• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Рух механізму під дією заданих сил

Режими руху:

- стадія пуску – швидкість руху ведучої ланки зростає від 0 до max. Робота рушійних сил більша роботи сил опору ();

- стадія сталого руху – швидкість руху ведучої ланки стабілізувалась, робота рушійних сил дорівнює роботі сил опору за цикл навантаження (, в окремі моменти циклу );

- стадія вибігу (зупинки) – швидкість руху ведучої ланки спадає, робота рушійних сил менша роботи сил опору ().

Зведення сил. При складанні рівнянь руху дії всіх сил і моментів сил, прикладених до різних ланок механізму, зручно умовно замінити дією тільки однієї сили або моменту, прикладених до якої-небудь ланки механізму. Такі сили й моменти сил одержали назву зведених, а ланки, до яких вони прикладені, ланками зведення. Робота зведеної сили або моменту на її можливому переміщенні дорівнює сумі робіт всіх сил, прикладених до ланок механізму на їхніх можливих переміщеннях.

Рівняння руху Лагранжа:

,

де - кінетична енергія, - узагальнена координата, - узагальнена швидкість, - потенційна енергія системи, - узагальнена сила, що відповідає узагальненій координаті.

У випадку обертового руху.

,

,

.

У випадку поступального руху.

,

,

.

Вирази для визначення зведеної сили й моменту.

,

,

де, - поточні значення сил, що зводять, і моментів, що діють на ланки, - лінійна швидкість ланки зведення; - кут між напрямком сили і її переміщенням; - кутова швидкість ланки зведення.

Розглянемо на прикладі кривошипно-шатунного механізму (рис. 3.1) метод визначення зведеного моменту.

Рис. 3.1

Рис. 3.2

Якщо знехтувати дією сил тертя, ваги, інерції та вважати, що кривошип 1 рухається рівномірно з постійною кутовою швидкістю , то величину зведеного моменту, який прикладено в кожний момент часу до ланки 1 можна визначити згідно наступної залежності:

, [H·м].

де - сила корисного опору, - швидкість повзуна 3 в кожен момент часу.

Робота рушійних сил за цикл навантаження дорівнює роботі сил корисного опору . При цьому

.

Для визначення зведеного моменту застосовуємо метод графічного інтегрування (рис. 3.2):

1. Розіб’ємо один оберт кривошипа на n (n=12; 24) рівних частин таким чином, щоб рух в границях одного інтервалу можна було розглядати рівномірним.

2. Заміняємо криволінійні трапеції ; ;… рівновеликими за площею прямокутниками зі сторонами 01 і у₁; 12 і у₂; 23 і у₃; …

3. Кінці середніх ординат у₁, у₂, … проектують на вісь й одержують точки ; ; ;…

4. З’єднують їх з довільно обраним полюсом променями Р; Р; Р;…

5. На графіку робіт А проводять лінії ; ; ;… паралельні променям Р; Р; Р;…. Перший відрізок проводять із початку координат до перетину з вертикальною віссю, що обмежує праворуч інтервал 0-1. Другий відрізок проводять із отриманої точки перетину з границею першого інтервалу до перетину з границею другого інтервалу 1-2 і т.д.

6. З’єднують плавною кривою отримані точки. Отримана крива являється графіком роботи сил корисного опору ().

Точка являється кінцем робочого ходу механізму, далі механізм не виконує корисної роботи, тому з цієї точки можна провести горизонтальну пряму до 12 положення механізму. Дванадцяте положення механізму співпадає з нульовим положенням (кривошип зробив один повний оберт). З’єднавши прямою точку, що відповідає 12 положенню з нульовим отримаємо графік робіт рушійних сил (). Цей графік утворює з віссю абсцисс кут . Відкладаємо із полюса Р на графіку зведеного моменту промінь під кутом та знаходимо точку його перетину з віссю ординат. Величина (див. рис. 3.2) відповідає величині постійно діючого зведеного моменту , який прикладено до кривошипа . При цьому цей момент розвиває постійну потужність .

Читайте також:

1. Адвокатура — неодмінний складовий елемент механізму забезпечення прав людини.
2. Адміністративно-правові методи забезпечення економічного механізму управління охороною довкілля
3. Аналіз ступеня вільності механізму. Наведемо визначення механізму, враховуючи нові поняття.
4. Апарат держави. Орган держави. Інститут держави Апарат держави - частина механізму держави.
5. Вертикальне наведення.Вертикальне наведення виконується за допомогою прицілу, бічного рівня і підйомного механізму.
6. Вибір раціональних способів усунення заданих дефектів
7. Вибір раціональних способів усунення заданих дефектів
8. Види механізму дії іонізуючого випромінювання
9. Визначення закону руху механізму
10. Визначення основних розмірів кулачкового механізму
11. Вимірювання опорів за допомогою магнітоелектрич­ного вимірювального механізму
12. Виникнення мистецтва як унікального механізму культурної еволюції.

Переглядів: 612