Динаміка вивчає причини руху тіл. Вона поділяється на три розділи:
– класична динаміка вивчає рух тіл великої маси (набагато більшої, ніж маса атомів) з малими швидкостями (набагато меншими, ніж швидкість світла 3×108 м/с). Вона базується на законах Ньютона;
– релятивістська динаміка вивчає рух тіл із швидкостями, близькими до швидкості світла;