В рідині можуть діяти нормальні та об’ємні (масові) сили. Нормальні сили – це сили, що діють до по нормалі до поверхні рідини. Це забезпечується контактом рідини зі стінками резервуару або стінками поршня, що діє на рідину, такі нормальні сили називаються силами тиску
P=F/S, (Н/м2=Па)
Дотичні сили до поверхні рідини називаються силами зсуву. Вони виникають тільки при русі рідини
Об’ємні або масові сили – це сили, які діють в об’ємі рідини. Вони зумовлені питомою вагою рідини
При русі рідини виникають сили інерції, які теж обумовлені питомою вагою рідини або зміною швидкості руху рідини