Міліція України — це державний озброєний орган виконавчої влади, який захищає життя, права і свободи громадян, власність, природне середовище, інтереси суспільства і держави від протиправних посягань.
Правовий статус міліції України визначається Законом України «Про міліцію» (20 грудня 1990 р.).
Основні завдання міліції:
1) забезпечення особистої безпеки громадян, захист їх прав, свобод і законних інтересів;
2) запобігання правопорушенням та їх припинення;
3) охорона і забезпечення громадського порядку;
4) виявлення і розкриття злочинів, розшук осіб, що їх вчинили;
5) забезпечення безпеки дорожнього руху;
6) захист власності від злочинних посягань;
7) виконання адміністративних стягнень;
8) участь у наданні соціальної та правової допомоги громадянам.
Для їх виконання у структурі міліції створені такі підрозділи:
1) кримінальна міліція, головне її завдання - виявлення і викриття злочинів;
2) міліція громадської безпеки. Завданням цього підрозділу є припинення і профілактика правопорушень, охорона громадського порядку,
3) транспортна міліція має функції, аналогічні кримінальній міліції;
4) державна автомобільна інспекція покликана забезпечити безпеку дорожнього руху;
5) міліція охорони здійснює функцію охорони власності від злочинних посягань;
6) спеціальна міліція зайнята охороною спеціальних об'єктів.
Постановою Кабінету Міністрів України від 8 липня 1995 р. створена також кримінальна міліція у справах неповнолітніх.