Режими руху машини.

Залежно від того яку роботу здійснюють зовнішні сили за цикл руху машини розрізняють три режими руху: розгін, гальмування і сталий рух. Циклом називають період часу або період зміни узагальненої координати через який всі параметри системи приймають первинні значення.

Рис. 7.1

1. Розгін => Адц ^>Асц, Ає ^ц^>0;

2. Сталий рух => Адц = Асц, Ає ^ц= 0;

3. Гальмування (вибігання) => Адц< Асц, Ає ^ц< 0.

Режим руху "пуск - останов".

· зупинка з жорстким ударом (рис.7.2) w _1n> 0, e _1nпрагнути до нескінченності ;

· зупинка з м'яким ударом (Рис. 7.3 ) w _1n= 0, e _1nне дорівнює 0 .

Для динамічної моделі в кінцевому|скінченному| положенні|становищі|

ненаголошена зупинка або зупинка з утриманням в кінцевому положенні (Рис. 7.4) w _1n= 0, e _1n = 0 .

В цьому випадку до розглянутої вище умови w _1n= 0, додається умова e _1n = 0. Для динамічної моделі в кінцевому положенні

Таким чином при зупинці з|із| м'яким ударом необхідно виконати умову

при ненаголошеній установці і фіксації об'єкту в кінцевому|скінченному| положенні|становищі| потрібно виконати одночасно дві умови


рис. 7.2	Рис. 7.3

Рис. 7.4

Читайте також:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Рівняння руху динамічної моделі в диференціальній формі.	\|	Визначення сил, що управляють, по параметрах руху при пуску і останові.

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.013 сек.