Визначення сил, що управляють, по параметрах руху при пуску і останові.
Для того, щоб виконати умови почала|розпочинала| рухи і зупинки вихідної ланки в кінцевому|скінченному| положенні|становищі| необхідно відповідним чином вибрати закон зміни рушійних або таких, що управляють сил. Три можливі діаграми зміни рушійних сил дано на Рис. 7.5. Визначення величин сил на цих діаграмах здійснюється з|із| розглянутих|розглядувати| вище умов. Виведемо формули для розрахунку сил, використовуючи як приклад|зразок| механізм гідравлічного підйомника, схема якого приведена на Рис. 7.6.