Гідропідйомник повертає платформу - ланка 1на заданий кут Dj 1, при цьому центр мас S1 піднімається на висоту HS1 під впливом сили тиску в гідроциліндрі Fд, закон зміни якої за цикл визначається одній з діаграм, зображених на Рис. 7.5.
Рис. 7.6
1. Визначення величини сили Fд0 по умові почала рухи e 10 > 0
де до = 1.05 ... 2 - коефіцієнт запасу по моменту для розгону системи.
Розкриваючи це рівняння, отримаємо|одержуватимемо|
звідки
2. Визначення величини сили Fд n по умові в кінці циклу e 1n = 0
Розкриваючи це рівняння, отримаємо|одержуватимемо|
звідки
3. Визначення величини сили Fд * по умові в кінці циклу w 1n = 0
· для діаграми рушійної сили, зображеної|змальовувати| на Рис. 7.5 а
· для діаграми рушійної сили, зображеної|змальовувати| на Рис. 7.5 би
Пряме завдання|задача| динаміки машини: визначення закону руху при несталому (перехідному) режимі.
На відміну від сталого режиму руху режими розгону і гальмування називаються несталими. До цього режиму відносять і режим руху "пуск-останов". Пряме завдання динаміки: визначення закону руху машини при заданих зовнішніх силових діях ( як сил і моментів опору, так і рушійних або таких, що управляють сил ). Це завдання відноситься до завдань аналізу, при яких параметри механізмів задані, або можуть бути визначені на попередніх етапах розрахунку. Для простоти і наочності розглянемо алгоритм рішення цієї задачі на прикладі конкретного механізму гідропідйомника. За умовами функціонування гідропідйомник за цикл руху повинен перемістити платформу 1 (Рис. 7.6) на кут Dj 1 і зафіксувати її в кінцевому положенні. При цьому сили опору визначаються силами ваги платформи і ланок гідроциліндра, рушійні сили - тиском рідини в циліндрі.