При визначенні у формулі кутового прискорення похідної d Iпре /dj 1 часто використовується метод піднормалі. На графіці функції (Рис. 23), що диференціюється, в даній крапці проводять дотичну t - t, нормаль n - n і ординату yIпре i . Вимірюють відрізок xi між точками перетину з віссю x ординати і нормалі. Розраховують похідну з урахуванням масштабів по осях по формулі
Контрольні питання до лекції 7.
1. Перерахуєте режими руху машини і відповідні їм енергетичні умови ? (стр.1)
2. Запишіть умови зупинки вихідної ланки в режимі руху "пуск-останов" ? (стр.1-2)
3. Як визначаються величини рушійних сил за умовами зупинки вихідної ланки ? (стор. 3-5)
4. Опишіть алгоритм визначення закону руху при несталому режимі роботи ? (стор. 5-16)
5. Як визначаються перші передавальні|передаточні| функції для механізму гідропідйомника ? (стор. 6-8)
6. Як визначаються сили (рушійні сили), що управляють, для гідропідйомника ? (стр.9-10)
7. Як визначаються параметри динамічної моделі для гідропідйомника ? (стор. 10-12)
8. Яким чином проводиться побудова|шикування| діаграми сумарної роботи (на прикладі|зразку| гідропідйомника) ? (стр.12-13)
9. Яким чином проводиться побудова|шикування| діаграми часу (на прикладі|зразку| гідропідйомника) ? (стр.14-15)
10. Яким чином проводиться побудова|шикування| діаграми кутового прискорення ланки приведення (на прикладі|зразку| гідропідйомника) ? (стр.16-17