Сталий режим руху машини наступає|настає| тоді коли робота зовнішніх сил за цикл не змінює|зраджує| її енергії, тобто|цебто| сумарна робота зовнішніх сил за цикл руху дорівнює нулю|нуль-індикатору|.
Сталий рух Адц = Асц, Ац = D Т = 0
де
-відповідно робота
за цикл рушійних сил і сил опору
j 10 - початкове значення узагальненої координати, D j ц - приріст узагальненої координати за цикл.