- схемою обробітку робочої ділянки (одно-два-багато загінний)
- способом виконання поворотів.
Найбільш поширена класифікація способів руху агрегатів за першою ознакою – напрямом робочих ходів де виділяють три головні групи руху:
- кругова
- гонова
- по діагоналі.
Обґрунтування оптимальних розмірів загінок та поворотних смуг.
Оптимальною шириною загінкиє така при якій для даного способу руху забезпечується мінімальна довжина Х.Х. або максимальний коефіцієнт робочих ходів на всій оброблюваній ділянці (включаючи холості переїзди та розмітку поля і обробіток поворотних слуг). Якщо довжина холостих заїздів на одній загінці є функцією радіуса повороту агрегату Rо і робочої довжини гонів, то на полі:
Sхп = ASхз/С + Sхдод;
А – ширина поля.
С– ширина загінки.
Sхз – довжина холостих заїздів на загінці.
Sхдод– додаткові холості заїзди на полі.
Петльовий рух (ширина загінки)
Сопт = √16R2 + КсВрLр
Кс - коефіцієнт пропорційності, який залежить від способу руху і Sхдод;