Для розгойдування дерев застосовують машини вібраційних типів: наприклад, ВСО-25 до тракторів класу 06, його використовують для збирання кісточкових (слива, вишня, тощо) і горіхів.
Смородину і аґрус збирають ягодозбиральною машиною ЗЯМ-200-8 для трактору класу 0,6, мобільними платформами ПОС-05, ПКО-07, які агрегатуються з тракторами класу 1,4.
Плодозбиральний комбайн КПУ-2А призначений для збирання плодів кісточкових, насіннячкових та горіхів при ширині міжрядь до 6м.
Надалі збиральні роботи в садах будуть механізовані за допомогою плодозбиральних машин МПУ-1А, ВУН-15А. Створено контейнеровіз ВУК-3 для трактору класу 1,4 лінію товарної обробки плодів ЛТО-6. Для збирання ягід у систему машин влючено ягодозбиральний комбайн МПЯ-1А. Проводяться роботи по створенню комбайна для збирання суниць.