Центр ваги - незмінно пов'язана з твердим тілом точка, через яку проходить рівнодійна сил тяжіння, діючих на частки цього тіла при будь-якому положенні тіла в просторі.
У однорідного тіла, що має центр симетрії (круг, куля, куб і т. д.), центр тяжіння знаходиться в центрі симетрії тіла. Положення центру тяжіння твердого тіла співпадає з положенням його центру мас.
Центр паралельних сил
Розглянемо паралельні нерівні між собою сили і в системі координат Oxyz, де точки прикладання цих сил А і В визначаються радіусами-векторами і відповідно. Радіус-вектор визначає точку С прикладання рівнодіючої даних сил (рис.1.28). Тоді на підставі рівняння (1.32) можна записати, що . Але і . Отже:
, звідки: .
Якщо узагальнити отриманий результат на систему паралельних сил , то отримаємо, що:
Це рівняння визначає положення центра паралельних сил у векторній формі.