Студопедия
Новини освіти і науки:
МАРК РЕГНЕРУС ДОСЛІДЖЕННЯ: Наскільки відрізняються діти, які виросли в одностатевих союзах


РЕЗОЛЮЦІЯ: Громадського обговорення навчальної програми статевого виховання


ЧОМУ ФОНД ОЛЕНИ ПІНЧУК І МОЗ УКРАЇНИ ПРОПАГУЮТЬ "СЕКСУАЛЬНІ УРОКИ"


ЕКЗИСТЕНЦІЙНО-ПСИХОЛОГІЧНІ ОСНОВИ ПОРУШЕННЯ СТАТЕВОЇ ІДЕНТИЧНОСТІ ПІДЛІТКІВ


Батьківський, громадянський рух в Україні закликає МОН зупинити тотальну сексуалізацію дітей і підлітків


Відкрите звернення Міністру освіти й науки України - Гриневич Лілії Михайлівні


Представництво українського жіноцтва в ООН: низький рівень культури спілкування в соціальних мережах


Гендерна антидискримінаційна експертиза може зробити нас моральними рабами


ЛІВИЙ МАРКСИЗМ У НОВИХ ПІДРУЧНИКАХ ДЛЯ ШКОЛЯРІВ


ВІДКРИТА ЗАЯВА на підтримку позиції Ганни Турчинової та права кожної людини на свободу думки, світогляду та вираження поглядів



Контакти
 


Тлумачний словник
Авто
Автоматизація
Архітектура
Астрономія
Аудит
Біологія
Будівництво
Бухгалтерія
Винахідництво
Виробництво
Військова справа
Генетика
Географія
Геологія
Господарство
Держава
Дім
Екологія
Економетрика
Економіка
Електроніка
Журналістика та ЗМІ
Зв'язок
Іноземні мови
Інформатика
Історія
Комп'ютери
Креслення
Кулінарія
Культура
Лексикологія
Література
Логіка
Маркетинг
Математика
Машинобудування
Медицина
Менеджмент
Метали і Зварювання
Механіка
Мистецтво
Музика
Населення
Освіта
Охорона безпеки життя
Охорона Праці
Педагогіка
Політика
Право
Програмування
Промисловість
Психологія
Радіо
Регилия
Соціологія
Спорт
Стандартизація
Технології
Торгівля
Туризм
Фізика
Фізіологія
Філософія
Фінанси
Хімія
Юриспунденкция






Рівняння динаміки гідротурбіни

У багатьох випадках для об’єкту регулювання неможливо скористатися експериментальними характеристиками для рушійного моменту двигуна та моменту опору . Тоді можна отримати лінійні диференціальні рівнян­ня об’єкту регулювання користуючись аналітичними виразами. Покажемо це на прикладі гідравлічної турбіни, схема якої зображена на рис. 3.9.

Вода з водоймища 1 через канал 2 поступає до колеса гідротурбіни 4. Кількість води регулюється направляючим апаратом 3. На валу гідротурбіни розміщений турбогенератор 5. Витік води відбувається через канал 6.

Згідно рівняння Даламбера опишемо рух ротора гідротурбіни

. (3.90)

Рушійний момент двигуна залежить від швидкості течії води у каналі, величини отвору направляючого апарату 3 і кутової швидкості обертання колеса гідротурбіни, а саме

, (3.91)

де – коефіцієнт, що залежить від конструкції гідротурбіни.

Рівняння (3.91) є нелінійним. Лінеаризацію його з допомогою розкладу в ряд Тейлора за змінними . При цьому будемо вважати, що швидкість течії води в каналі постійна, тоді

, (3.92)

де . Рівняння (3.92) запишемо у вигляді

. (3.93)

Момент опору запишемо у вигляді

, (3.94)

де – усталений момент опору на валу гідротурбіни; – момент від зміни навантаження на гідротурбіні за рахунок миттєвого підключення або відключення споживачів електроенергії. Для впевненості будемо вважати, що частина навантаження відключилася, тоді в рівняння (3.90) можна підставити залежності (3.93), (3.94)

. (3.95)

В усталеному режимі , тоді рівняння турбіни в абсолютних приростах буде

. (3.96)

Номінальними значеннями для турбіни будемо вважати наступні , і . Тоді рівняння (3.96) розділимо на і запишемо у вигляді

. (3.97)

Введемо позначення відносних приростів змінних

; ; ;

Тоді рівняння (3.97) можна записати у вигляді

, (3.98)

де – стала часу гідротурбіни.

Передатні функції за обома вхідними діями будуть рівними між собою. Зображення за Лапласом рівняння (3.98) має вигляд

, (3.99)

Передатна функція згідно (3.99) буде

. (3.100)

Підставивши отримаємо вираз для АФХ об’єкту

. (3.101)

Це означає, що ДЧХ, УЧХ, АЧХ та ФЧХ будуть визначатися співвідношеннями

, (3.102)

де .

 


Читайте також:

  1. V Процес інтеріоризації забезпечують механізми ідентифікації, відчуження та порівняння.
  2. Аналіз динаміки і структури валового нагромадження.
  3. Аналіз динаміки і структури витрат підприємства
  4. Аналіз динаміки та структури банківських доходів
  5. Аналіз динаміки та структури валютних операцій
  6. Аналіз рівня, динаміки і структури обсягу виробленої та реалізованої продукції
  7. Аналіз рівня, динаміки та структури фінансових результатів підприємства
  8. Аналіз структури майна та динаміки джерел його формування
  9. Аналіз структури та динаміки витрат
  10. Аналітичні показники динаміки та прийоми їх обчислення
  11. Аналітичні показники ряду динаміки.
  12. Аналітичні показники ряду динаміки.




Переглядів: 687

<== попередня сторінка | наступна сторінка ==>
Генератор постійного струму, що працює на активне навантаження | Рівняння динаміки руху літака

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

 

© studopedia.com.ua При використанні або копіюванні матеріалів пряме посилання на сайт обов'язкове.


Генерація сторінки за: 0.007 сек.