Інструмент переміщається із заданою програмою швидкістю подачі до цільової точки, певної координатами X і Z. Координати можуть програмуватися в розмірах від бази (абсолютній системі) G90 або в розмірах по ланцюжку (відносній системі) G91.
G01 X... Z... [F...] [S...] [T...] [M...]
X координата цільової точки по осі X
Z координата цільової точки по осі Z
1) Якщо інструмент переміщується паралельно осі, то відповідна цільова координата дорівнює поточної позиції інструмента й тому не повинна програмуватися (функція самозбереження адреси координат).
Якщо не запрограмовані обидві координати, то керування включається тільки у функцію, що самозберігається, Прискорений хід.
F подача в мм/об
S швидкість обертання шпинделя в об/хв
Т зміна інструмента
М додаткова функція
Якщо в одному кадрі програми ЧПК програмуються зміна інструмента зміна подачі і числа обертів, то спочатку виробляються вони, а потім здійснюється рух до цільових координат.
Максимально можна програмувати три машинні команди, які виконуються в послідовності, описаної в главі 4 Додаткові функції.
У розмірах від бази G90 координата X програмується щодо діаметра деталі.
При програмуванні в розмірах по ланцюжку G91 координата X співвідноситься з радіусом деталі.