Для тягових двигунів характеристика сФi= f(I) не має точного аналітичного виразу, тому за основу нелінійної математичної моделі приймаємо функцію, що легко диференціюється і забезпечує точну апроксимацію:
(6.1)
де F - намагнічуюча сила головних полюсів, А·вит.;
а і b - коефіцієнти апроксимації, які знаходять за електромеханічними характеристиками. Для цього за двома відомими електромеханічними характеристиками (як правило, для повного і ослабленого поля) знаходимо 6 значень сФ для обраних струмів:
I1 = 100 A, I2 = 200 A, I3 =300 A.
Далі знаходимо швидкості за електромеханічними характеристиками для заданих струмів:
V11 = 38 км/год, V12 = 28 км/год, V13 = 23,5 км/год - для повного поля