Передача крутного моменту від міжколісного диференціала до ведучих коліс залежно від конструкції підвіски, а також від того, керовані колеса чи ні, здійснюється за допомогою суцільних валів-півосей або карданних передач із синхронними шарнірами. Півосі застосовуються в приводі ведучих некерованих коліс при залежній підвісці.
Класифікація й вимоги до півосей розглянуті в [2, 5-7].
При розрахунках півосей використовуються наступні навантажувальні режими:
1) передача максимальної сили тяги;
2) екстрене гальмування;
3) занос;
4) переїзд через нерівності з урахуванням динамічних навантажень.
На режимі передачі максимальної сили тяги враховуються наступні навантаження.