Системи відліку , відносно яких тіла рухаються рівномірно та прямолінійно , називаються інерціальними.
Будь-яка система відліку, що рухається відносно якої небудь інерціальноїсистеми відліку поступально із постійною швидкістю , також являється інерціальною.
Інерціальною являється система відліку – геліоцентрична. Система відліку звязана з Землею – неінерціальна.
Розглянемо рух матеріальної точки відносно двох систем відліку. Положення матеріальної точки відносно нерухомої (інерціальної) системи відліку К і рухомої (неінерціальної) системи відліку К¢ .
Швидкість точки М (тіла) відносно нерухо- мої системи К нази- вається абсолютною, а швидкість точки (тіла) відносно неінерціальної
z z¢
x¢ o¢ M
y¢
y
O
y
x
cистеми відліку К¢ називається відносною .
Абсолютна швидкість матеріальної точки :
,
.
Оскільки система відліку К рухається довільно, то :
u = uo + [ r ] + ur
k ue – переносна швидкість.
u = ue + ur
Відносна
швидкість
Абсолютна
швидкість
Переносна
швидкість
Аналогічно введемо поняття абсолютногота відносного прискорення :
Абсолютне прискорення – прискорення у нерухамій системі відліку.
; ;
Oтже : .
-переносне прискорення
-коріолісове прискорення
-відносне прискорення
.
Лекція № 3
4. Динаміка поступального руху
В основі динаміки поступального руху лежать три закони Ньютона. Закони Ньютона встановлюють зв’язок між рухом тіла та причинами , які спричинили , або змінили цей рух.
Основні задачі динаміки :
· пряма задача – знаючи характер взаємодії , визначити кінематичні характеристики руху.
· обернена задача– знаючи кінематичні характеристики , визначити силові взаємодії.