Основи теорії вищої кінематичної пари

Введення|вступ| в теорію вищої пари, основні поняття і визначення.

Два тверді тіла (ланки), дотичні своїми поверхнями і що мають можливість рухатися щодо один одного, утворюють кінематичну пару. Кінематична пара допускає не будь-який рух ланок щодо один одного, а тільки такий рух, який узгоджується з характером зіткнення і з формою дотичних поверхонь.

Якщо ланки, створюючі КП, через характер їх зіткнення, можуть здійснювати тільки прості рухи щодо один одного ( обертальне, прямолінійне поступальне або, в загальному випадку, гвинтове ), то пара є нижчою. Нижча пара - пара, в якій необхідний відносний рух ланок забезпечується стиканням її елементів по поверхні ( фактичне стикання ланок в нижчій парі можливо як по поверхні, так і по лініях і крапках ). У таких парах рух однієї ланки щодо іншого є чистим ковзанням, причому може мати місце поверхневий контакт - стикання ланок по плоскості, циліндровій або гвинтовій поверхні. Така поверхня контакту може рухатися, "як би залишаючись в самій собі".

Складніші відносні рухи можна реалізувати в парах, характер стикання ланок в яких допускає не тільки відносне ковзання, але і перекочування. Такі пари називаються вищими. Вища пара - пара, в якій необхідний відносний рух ланок може бути отримане тільки стиканням ланок по лініях або в крапках. У вищій парі поверхневий контакт неможливий, оскільки він унеможливлює перекочування тіл. Якщо контакт у вищій КП відбувається по лінії, то вона називається миттєвою контактною лінією. Ця лінія може бути прямій або кривій, при русі дотичних тіл вона не тільки міняє своє положення по відношенню до ланок і до нерухомого простору, але може міняти і свою форму. Рухаючись щодо кожної з дотичних ланок, ця лінія як би "покриває", описує або формує його поверхню. Тобто поверхня кожної з ланок пари можна розглядати як геометричне місце миттєвих контактних ліній в системі координат, пов'язаній з ланкою. У нерухомому просторі ці лінії описують поверхню зачеплення - геометричне місце миттєвих контактних ліній в нерухомій системі координат. Очевидно, що миттєва контактна лінія - лінія перетину поверхні зачеплення з будь-якою з двох дотичних поверхонь. При точковому контакті, контактна крапка в системах координат пов'язаних з ланками описує деяку контактну лінію на контактуючій поверхні, в нерухомій системі координат - лінію зачеплення.

Як випливає з вищевикладеного, характер відносного руху ланок КП і геометрія їх контактуючих поверхонь знаходяться в тісному взаємозв'язку. Вивчення геометрії контактуючих поверхонь у зв'язку з їх відносним рухом складає предмет розділу прикладної механіки, який називається теорією зачеплення [ 1, 2 ].

Механізми з|із| вищими кінематичними парами і їх класифікація.

· фрикційні передачі (Рис. 11.3)

· зубчаті|зубчасті| передачі (Рис. 11.2)

· кулачкові механізми (Рис. 11.1)

· повідкові механізми (у тому числі і мальтійські - Рис. 11.4).

Структурні схеми простих механізмів з|із| вищими КП..

Фрикційними механізмами або передачами зчеплення називаються механізми з|із| вищою парою в яких передача руху у вищій парі здійснюється за рахунок сил зчеплення або тертя в зоні контакту. Кулачковим механізмом називається механізм з|із| вищою парою, що веде ланку якого виконано у формі|у формі| замкнутої криволінійної поверхні і називається кулачком (або кулаком). Зубчатими|зубчастими| механізмами називаються механізми ланки яких забезпечені зубами (зубчатий|зубчастий| механізм можна визначити як багатократний|багаторазовий| кулачковий, розглядаючи|розглядувати| зачеплення кожної пари зубів, як зачеплення двох кулачків) . Робочі поверхні зубів мають бути виконані так, щоб забезпечувати передачу і перетворення руху по заданому закону за рахунок їх зачеплення . Умови, яким повинні задовольняти робочі поверхні вищих пар, формулюються в розділі теорії механізмів - теорії зачеплення або теорії вищої пари.

Читайте також:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Чотирьохшарнірний механізм.	\|

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.006 сек.