Втулкові іноді називаються глухими. Це найпростіші конструкції й звичайно застосовуються в легких
машинах на валах діаметром до 70 мм. Вимагають точної співвісності, утрудняють зборку-розбирання, мають малу твердість на вигин.
Іх працездатність визначається міцністю в місцях кріплення до валів.
Частіше застосовуються фланцеві тверді муфти, тому що вони допускають легке зборку-розбирання. Такі конструкції мають дві напівмуфти у вигляді фланців, установлюваних на кінцях валів з натягом і стягнутих болтами. Обертаючий момент передається за рахунок сил тертя між фланцями, а коли болти вставлені без зазору, те також і болтами. Фланцеві муфти стандартизовані в діапазоні діаметрів 12 ¸ 250 мм і передають моменти 0,8 ¸ 4500 кГм. У важких машинах фланці приварюють до валів.