• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Режим ШІМ

У цьому режимі таймер/лічильник ТС2 являє собою одинарний 8-розрядний широтно-імпульсний модулятор. Для перекладу TCТС2 у цей режим необхідно встановити в «1» розряд PWM2 регістри TCCR2.

Рахунковий регістр TCв розглянутому режимі функціонує як реверсивний лічильник з модулем рахунку, рівним «$FF» (255). Частота сигналу відповідно дорівнює fTCK2/510, де fТСК2 — частота тактового сигналу. Стан лічильника змінюється від $00 до $FF, а потім знову до $00, після чого цикл повторюється. При рівності стану лічильника й умісту регістра порівняння стан виводу ОС2 мікроконтролери змінюється згідно табл. 5.10 (див. також мал.5.13).

Таблиця 5.10

Поведінка виходів схеми порівняння в режимі ШІМ

Відповідно, якщо в рахунковий регістр записати значення $00 або $FF, то при наступному збігу стану лічильника і вмісту регістра порівняння вихід схеми порівняння перемкнеться в стійкий стан згідно табл. 5.11.

Таблиця 5.11

Стійкі стани виходу схеми порівняння

Як і у випадку TCTC1, при записі значення в регістр OCR2 записуване число насправді зберігається в спеціальному тимчасовому регістрі. А зміна вмісту регістра OCR2 відбувається тільки в момент досягнення лічильником значення $FF.

Відповідно при читанні регістра OCR2 у проміжку між записом у нього і його дійсною зміною повертається вміст тимчасового регістра. Тобто завжди повертається значення, записане останнім.

І кілька слів про переривання. При роботі TCТС2 у режимі ШІМ може генеруватися як переривання по переповненню рахункового регістра таймера/лічильника, так і переривання від схеми порівняння. Прапорець переривань установлюються в «1» при зміні лічильником напрямку рахунку: прапорець TOV2 - у точціі $00, а прапорець OCF2 - у точці $FF. Дозвіл і обробка відповідних переривань виконується як звичайно.

Читайте також:

1. IV. Определение метрологических характеристик контрольно - измерительных приборов при различных режимах эксплуатации
2. Q6 розраховують тільки при нестаціонарному режимі
3. XIX. ОСОБЕННОСТИ ПРАВОВОГО РЕЖИМА ПРИРОДНЫХ РЕСУРСОВ
4. А.1.5. Режим роботи СТОА
5. Авторитарний політичний режим.
6. Авторитарний режим
7. АВТОРИТАРНИЙ РЕЖИМ
8. Адиабатический режим
9. Адміністративний устрій та окупаційний режим в Україні під час війни 1941-1945 рр
10. Анализ установившихся режимов в линейных электрических цепях постоянного тока
11. АНТИДЕМОКРАТИЧНИЙ РЕЖИМ
12. Асинхронний режим роботи

Переглядів: 791