Режим ШІМ

У цьому режимі таймер/лічильник ТС2 являє собою одинарний 8-розрядний широтно-імпульсний модулятор. Для перекладу TCТС2 у цей режим необхідно встановити в «1» розряд PWM2 регістри TCCR2.

Рахунковий регістр TCв розглянутому режимі функціонує як реверсивний лічильник з модулем рахунку, рівним «$FF» (255). Частота сигналу відповідно дорівнює fTCK2/510, де fТСК2 — частота тактового сигналу. Стан лічильника змінюється від $00 до $FF, а потім знову до $00, після чого цикл повторюється. При рівності стану лічильника й умісту регістра порівняння стан виводу ОС2 мікроконтролери змінюється згідно табл. 5.10 (див. також мал.5.13).

Таблиця 5.10

Поведінка виходів схеми порівняння в режимі ШІМ

Регістр TCCR2	Поводження виводу ОС2
COM21	COM20
		Таймер/лічильник T2 відключений від виводу ОС2
		Таймер/лічильник T2 відключений від виводу ОС2
		Скидається в «0» при прямому рахунку та встановлюється в «1» при зворотному рахунку (неінвертований ШІМ-сигнал)
		Встановлюється в «1» при прямому рахунку й скидається в «0» при зворотному рахунку й (інвертований ШІМ-сигнал)

Відповідно, якщо в рахунковий регістр записати значення $00 або $FF, то при наступному збігу стану лічильника і вмісту регістра порівняння вихід схеми порівняння перемкнеться в стійкий стан згідно табл. 5.11.

Таблиця 5.11

Стійкі стани виходу схеми порівняння

Регістр TCCR2	Регістр OCR2	Стан виводу ОС2
СOM21	СOM20
		$00
		$FF
		$00
		$FF

Як і у випадку TCTC1, при записі значення в регістр OCR2 записуване число насправді зберігається в спеціальному тимчасовому регістрі. А зміна вмісту регістра OCR2 відбувається тільки в момент досягнення лічильником значення $FF.

Відповідно при читанні регістра OCR2 у проміжку між записом у нього і його дійсною зміною повертається вміст тимчасового регістра. Тобто завжди повертається значення, записане останнім.

І кілька слів про переривання. При роботі TCТС2 у режимі ШІМ може генеруватися як переривання по переповненню рахункового регістра таймера/лічильника, так і переривання від схеми порівняння. Прапорець переривань установлюються в «1» при зміні лічильником напрямку рахунку: прапорець TOV2 - у точціі $00, а прапорець OCF2 - у точці $FF. Дозвіл і обробка відповідних переривань виконується як звичайно.

Читайте також:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Режим таймера	\|	Асинхронний режим роботи

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.002 сек.