Асинхронний режим роботи

Відмінною рисою TCТС2 є його можливість працювати в асинхронному режимі. У цьому режимі на вхід переддільника поступає сигнал з виводу TOSC1, що дозволяє використовувати таймер/лічильник як годинник реального часу. Джерелом сигналу може бути як кварцовий резонатор частотою 32768 Гц, що підключається до виводів TOSC1 і TOSC2 мікроконтролера, так і зовнішня схема. Незважаючи на те, що тактовий генератор TCнастроєний на частоту 32768 Гц, частота сигналу від зовнішньої схеми може лежати в межах 0.. .256 кГц. При цьому частота зовнішнього сигналу повинна бути в чотири рази менше частоти тактового сигналу мікроконтролера.

Безпосередній запис у регістри TCNT2, OCR2 і TCCR2 в асинхронному режимі синхронізується з тактовим сигналом таймера/лічильника. При записі числа в кожний із зазначених регістрів воно зберігається в спеціальному тимчасовому регістрі, своєму для кожного регістра таймера/лічильника. А пересилання вмісту тимчасового регістра до робочого реєстру TCздійснюється по третьому після запису позитивному фронті сигналу на виводі TOSC1. Відповідно запис нового значення можна робити тільки після пересилання вмісту тимчасового регістра в регістр таймера/лічильника.

Для визначення моменту дійсної зміни регістрів ТСNТ2, OCR2 і TCCR2, а також для перемикання TCв синхронний режим призначено регістр ASSR, розташований за адресою $22 ($42). Формат цього регістра наведено на мал.5.16.

Asyncronous Status Register (ASSR)

Біт $22($42) R/W Поч.знач.								ASSR
-	-	-	-	AS2	TCN2UB	OCR2UB	TCR2UB
R	R	R	R	R/W	R/W	R/W	R/W

Рис. 5.16 - Регістр стану асинхронного режиму (ASSR)

Біти 7- 4 - Зарезервовані, читаються як «0».

Біт 3 - AS2 (Asyncronous Timer/Counter2). Перемикання режиму роботи. Якщо розряд установлений в «1», на вхід переддільника TCТС2 надходять імпульси з виводу TOSC1 мікроконтролера (асинхронний режим). У цьому режимі виводи TOSC1 і TOSC2 використовуються для підключення кварцового резонатора й, відповідно, не можуть використовуватися як контакти введення/виведення загального призначення.

Якщо розряд скинутий в «0», на вхід переддільника надходить внутрішній тактовий сигнал мікроконтролера. У цьому випадку виводи TOSC1 і TOSC2 є контактами введення/виведення загального призначення.

При зміні стану цього розряду вміст регістрів TCNT2, OCR2 і TCCR2 може бути ушкоджено.

Біт 2 - TCN2UB (Timer/Counter2 Update Busy). Стан відновлення регістра TCNT2. При записі в регістр TCNT2 цей прапорець встановлюється в «1», а після пересилання записуваного значення в цей регістр прапорець апаратно скидається в «0». Таким чином, скинутий прапорець TCN2UB означає, що регістр TCNT2 готовий для запису в нього нового значення.

Запис у регістр TCNT2 при встановленому прапорці TCN2UB може привести до пошкодження|ушкодження| колишнього вмісту регістра й до генерації переривання.

Біт 1 - OCR2UB (Output Compare Register2 Update Busy). Стан відновлення регістра OCR2. При записі в регістр OCR2 цей прапорець встановлюється в «1», а після пересилання записуваного значення в цей регістр прапорець апаратно скидається в «0». Таким чином, скинутий прапорець OCR2UB означає, що регістр OCR2 готовий для запису в нього нового значення.

Запис у регістр OCR2 при встановленому прапорці OCR2UB може привести до пошкодження колишнього вмісту регістра й до генерації переривання.

Біт 0 - TCR2UB (Timer/Counter Control Register2 Update Busy). Стан відновлення регістра TCCR2. При записі в регістр TCCR2 цей прапорець встановлюється в «I», а після пересилання записуваного значення в цей регістр прапорець апаратно скидається в «0». Таким чином, скинутий прапорець TCR2UB означає, що регістр TCCR2 готовий для запису в нього нового значення.

Запис у регістр TCCR2 при встановленому прапорці TCR2UB може привести до пошкодження колишнього вмісту регістра й до генерації переривання.

Необхідно відзначити, що при перемиканні між синхронним і асинхронним режимами, вміст регістрів TCможе бути пошкоджено. Щоб цього уникнути, рекомендується дотримуватися наступної послідовності дій:

1. Заборонити переривання від TCТС2 (розряди TOIE2 і
OCIE2 регістри TIMSK).

2. Перемкнути таймер/лічильник у необхідний режим.

3. Записати нові значення в регістри TCNT2, OCR2 і TCCR2.

4. У випадку перемикання в асинхронний режим — чекати, поки прапорці
TCN2UB, OCR2UB і TCR2UB не будуть скинуті.

5. Дозволити переривання (якщо потрібно).

При роботі TCТС2 в асинхронному режимі установка прапорців переривань від нього проводиться синхронно з тактовим сигналом мікроконтролера. Для синхронізації потрібно 3 машинних цикли плюс один період тактового сигналу таймера/лічильника. Тому до моменту, коли мікроконтролер зможе прочитати стан лічильника, що викликав установку прапорця переривання, він зміниться щонайменше на одиницю. Зміна стану виводу ОС2 відбувається по тактовому сигналу TCй не синхронізується з тактовим сигналом мікроконтролера.

Окремо варто сказати про «взаємодію» асинхронного режиму TCТС2 з режимами зниженого енергоспоживання мікроконтролера Power Down і Power Save.

Перше зауваження стосується використання переривань від TCТС2 для «пробудження» мікроконтролера. У цьому випадку при переведенні мікроконтролера в режим Power Save після запису в регістри TCнеобхідно переконатися, що операція запису завершена (прапори TCN2UB, OCR2UB і TCR2UB скинуті). Найбільш важливо це у випадку, коли для «пробудження» мікроконтролера використовується переривання від схеми порівняння. Справа в тому, що під час запису в регістри TCNT2 і OCR2 функція порівняння виключена. Відповідно, якщо перехід у режим Power Save відбудеться до закінчення операції запису в зазначені регістри, переривання від схеми порівняння ніколи не відбудеться й мікроконтролер не зможе вийти зі сплячого режиму.

Друга особливість пов'язана із синхронізацією установки прапорців переривань від таймера/лічильника. При виході мікроконтролера з режиму Power Save по перериванню від TCпрапорець відповідного переривання встановлюється тільки через 3 машинних цикли після запуску тактового генератора мікроконтролера. Під час цих циклів процесор виконує команди, що випливають за командою SLEEP, і тільки потім переходить до обробки переривання (якщо воно дозволено).

Крім того, необхідно бути обережним при повторному переході в режим Power Save після виходу з нього по перериванню від TCТС2. Справа в тому, що в цьому випадку для запуску схеми переривань потрібен проміжок часу, рівний одному періоду сигналу на виводі TOSC1. Якщо ж проміжок часу між «пробудженням» і повторним переходом у режим Power Save буде менше зазначеного, генерації переривання й, відповідно, «пробудження» мікроконтролера не відбудеться. Для формування затримки необхідної тривалості рекомендується після «пробудження» мікроконтролера виконати запис у який-небудь із регістрів TCй дочекатися завершення цієї операції.

Після подачі напруги живлення, а також після «пробудження» мікроконтролера з режиму Power Down таймер/лічильник рекомендується використати тільки через секунду після зазначених подій. Ця затримка необхідна для запуску тактового генератора таймера/лічильника. Відповідно при виході з режиму Power Down вміст всіх регістрів TCТС2 можна вважати |лічити| втраченим|згубленим,змарнованим,загубленим| (через нестабільність тактового сигналу під час запуску генератора).

Читайте також:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Режим ШІМ	\|	Сторожовий таймер

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.018 сек.