У 1895 р. швейцарський математик А. Гурвіц запропонував свій критерій стійкості САР, що має наступне формулювання.
Для того щоб корені характеристичного рівняння САР
.
мали від’ємну натуральну частину, а САР була б стійкою, необхідно і досить при додатних коефіцієнтах рівняння, щоб усі діагональні мінори головного визначника були додатними.
Головний визначник Гурвіца складається по характеристичному рівнянню САР за наступним правилом:
1) по головній діагоналі визначника виписуються послідовно всі коефіцієнти характеристичного рівняння САР, починаючи з а1;
2) стовпчики визначника, починаючи від головної його діагоналі, заповнюються вгору коефіцієнтами з послідовно зростаючими індексами, а вниз з послідовно спадаючими індексами;
3) усі коефіцієнти з індексами менше нуля і з індексами більше степені рівняння заміняються нулями.
Використовуючи це правило, одержуємо загальний вид головного визначника Гурвіца
.
Відповідно до формулювання критерію Гурвіца діагональні мінори цього визначника повинні бути додатні
;
;
.
Приклад 2.2. Поводження САР описується диференціальним рівнянням
.
Визначити, використовуючи критерій Гурвіца, чи буде ця САР стійкою?
Складаємо характеристичне рівняння
,
і головний визначник Гурвіца
.
Визначаємо діагональні мінори цього визначника
;
;
.
Усі діагональні мінори головного визначника Гурвіца виявилися додатними, отже, усі корені характеристичного рівняння будуть мати від’ємні натуральні частини, а САР буде стійкою.