• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Основні тактико-технічні характеристики ракети

Кількість ступенів, од. 1

Максимальній діаметр, м 0,650

Довжіна, м 6,400

Розмах рулів, м 1,440

Стартова маса ракети, кг 2010

Дальність стрільби, км. 15 - 120

Максимальна висота траєкторії, км. 26

Польотній година на максимальну дальність, з 136

Година підготовки до пуску з готовності № 1, хв. 2

Година підготовки до пуску з маршу, хв. 16

Середньоквадратічне вірогідне відхилення, м до 100

Вид ракетного палива тверде

Система управління інерційна (Інс+рлгсн*)

* Встановлюється додатково при вирішенні певних завдань

Існують наступні типи тактичних ракет сімейства «Точка »

9М79-1Б- ТР 9М79-1 зі спеціальною ГЧ

9М79-1К- ТР 9М79-1 з касетною ГЧ

9М79-1Ф- ТР 9М79-1 з фугасною ГЧ

9М79Б- ТР 9М79 зі спеціальною ГЧ

9М79Б1- ТР 9М79 зі спеціальною ГЧ

9М79К- ТР 9М79 з касетною ГЧ

9М79М- ТР комплексу "Крапка-М"

9М79Р- ТР комплексу "ТОЧКА-Р"

9М79Ф- ТР 9М79 з фугасною БЧ

9М79ФР- ТР 9М79Р з фугасною БЧ

3. Оськолково - касетна бойова частина 9Н123К призначена для ураження цілей осколками. Може з’єднуватися з ракетними частинами 9М79 «Крапка», 9М79М «Крапка -М», 9М79-1 «ТОЧКА-У».

Маса бойової частини, кг 482

Кількість осколкових бойових елементів, од. 50

Маса вибухової речовини в осколковому бойовому елементі, кг 1,45

Вібухова речовина в осколковому бойовому елементі А-Іх-2пріведенная площа поразки (при приведеній площі мети Sпр ц=1,8 м2):

Склад БЧ:

1. Корпус 9Н311 (50 ОБЕ і центральний заряд).

2. Запобіжно – виконавчий механізм

(ПІМ) 9Э117.

3. Радіодатчик (РД) 9Э326.

Контактний датчик 9Э128.

Фугасна бойова частина 9Н123Ф призначена для ураження цілей фугасною дією .

Маса бойової частини, кг 482

Маса вибухової речовини, кг 162

Вибухова речовина в бойовому елементі ТГ-20

Склад БЧ:

Корпус 9Н310 (ВВ закріплене в нім).

Запобіжно – виконавчий механізм

(ПІМ) 9Э117.

Неконтактний вибуховий пристрій (НВУ) 9Э118.

Два контактні датчики 9Э128.

Приймач (прилад 26).

Антена (прилад 16).

Лазерний датчик (прилад 30).

4. Пускова установка 9П129 установка змонтована на тривісному автомобільному шасі БАЗ-5921(рис.31.2). Передня і задня пари коліс — керовані, що забезпечує відносно невеликий радіус повороту — 7 метрів. Склад апаратури пускової установки забезпечує можливість абсолютно автономного її застосування, в її склад входять:

бортова ЦВМ;

спеціальний, такий, що забезпечує націлювання ракети по оптичному каналу;

пульт установки польотних даних;

апаратура топогеодезичної прив'язки;

радіостанція Р-173;

фильтро - вентиляційна установка.

В розрахунок пускової установки входять чотири люди: начальник розрахунку, заступник начальника розрахунку (він же — старший оператор-обчислювач), механік-водій, оператор.

Рис.31.2.Самоходная пускова установка -9П129

5.У системі управління (СУ) комплексу 9М79–1 реалізується однокоординатний метод управління дальністю і нульовий метод управління бічним рухом. При управлінні ракетою в площині стрілянини, траєкторія польоту розбивається на характерні ділянки:

1. Ділянка управління щодо програмного значення кута тангажа.

2. Ділянка наведення щодо лінії регулювання по однокоординатному методу.

3. Ділянка доворіта осі ракети (для осколочно–фугасной бойової частини (БЧ).

Пуск ракети

Пуск ракети здійснюється з пускової установки 9П129.

Передстартовий контроль ракета проходить в автоматичному режимі.

Після натиснення кнопки «Пуск» відбувається підключення живлення до апаратури системи управління і пуск НЦВМ (наземна цифрова обчислювальна машина).

По команді НЦВМ включається система управління (СУ) і системи пускової установки (СПУ). При цьому від наземного джерела живлення проводиться живлення системи управління ракети, форсований розгін гиромагнитів (ГМ), командних гироприборів (ГКП). За допомогою наземної апаратури КГП (9В399 – наземна апаратура командних гироприборов знаходиться на пусковій) і системи прицілювання (9Ш138) проводиться передстартова орієнтація рухомої частини КГП ракети.

НЦВМ за початковими даними, набраними на блоці «холодної пам'яті» НДПУ (9В36 – наземний дискретний прилад управління), проводить розрахунок чисел польотного завдання і їх введення в систему управління (кутів прицілювання – в прилад азимутного розвороту 9В392, решти чисел польотного завдання – в дискретно–аналоговое обчислювальний пристрій (ДАВУ) 9Б65).

Після передстартової орієнтації КГП 9Б64 ракети (горізонтування і прицілювання) здійснюється перехід на інерційну систему координат. По командах НЦВМ відкриваються кришки ПУ, і що направляє з ракетою піднімається на стартовий кут 780. Включається джерело турбогенератора живлення 9Б149. Після виходу його на робочий режим відбувається перемикань бортової апаратури на бортове живлення і контроль рульового приводу. НЦВМ видає в ДАВУ команду «Початок відліку» і починається відробіток польотного завдання.

Відбувається запуск ДУ. Після запуску ДУ при русі ракети по направляючої пускової установки, автоматично відбувається та, що розстиковує відривного роз'єму, внаслідок чого бортова апаратура ракети відключається від апаратури пускової установки. При сході ракети з тією, що направляє ПУ, у момент розмикання контактів відривного роз'єму, ракета автоматично стабілізується, підключається до датчиків кутів КГП по осях тангажа, курсу і крену, включається рульовий привід

Для забезпечення стійкості польоту ракети по лінії регулювання, в законі управління додатково використовується демпфуючий сигнал датчика кутової швидкості ДУСУ–1–30В. При управлінні щодо площини стрілянини здійснюється регулювання положення центру мас ракети по бічному відхиленню і бічній швидкості нульовим методом. Одночасно на всій траєкторії польоту здійснюється кутова стабілізація по рисканню. Крім того, на всій траєкторії польоту ракети здійснюється кутова стабілізація по крену.

Метод управління дальністю польоту ракети полягає в програмному розвороті ракети по куту тангажа і в управлінні щодо центру мас ракети (на кінцевій ділянці траєкторії).

Кутова стабілізація ракети по крену і рисканню здійснюється на всій траєкторії польоту, управління по тангажу – щодо програмного кута тангажа при відробітку ракетою програми тангажа, а на ділянці управління щодо центру мас здійснюється стабілізація ракети щодо осі тангажа. Управління ракетою щодо площини стрілянини проводиться так, щоб координата по осі OZ і проекція швидкості ракети на цю вісь дорівнювали нулю.

Дія бойової частини 9Н123Ф

При пуску ракети, за дві хвилини до її сходу подається живлення на виріб 9Э118. У момент сходу ракети з тією, що направляє ПУ, бортова СУ видає сигнал на зняття першого ступеня оберігання ПІМ 9Э117.

На низхідній ділянці траєкторії польоту ракети на висоті 4.18 км. (залежно від дальності стрілянини), по команді СУ включається приймач 9Э118, і знімається другий ступінь оберігання ПІМ. З цієї миті видавництво 9Э118 працює на випромінювання, а ПІМ зведений і готовий до прийому електричного імпульсу від контактних датчиків.

При зближенні ракети із землею на відстань 450±550 м радіодатчик видає електричний сигнал в СУ, використовуваний як команда на доворіт ракети до кута дотичної до траєкторії польоту и=800, що забезпечує максимальну ефективність. На висоті 15±6 м над поверхнею лазерний датчик видавництва 9Э118 видає в ПІМ електричний імпульс.

Детонатор ПІМ спрацьовує і підриває бойовий заряд БЧ, вибух якого супроводжується утворенням осколків. У разі відмови видавництво 9Э118, електричний імпульс в ПІМ при зустрічі ракети з перешкодою видає КД.

Дія бойової частини 9Н123К

У момент сходу ракети з тією, що направляє ПУ бортова СУ видає сигнал на зняття першого ступеня оберігання ПІМ. На низхідній ділянці траєкторії польоту ракети на висоті 4.18 км. (залежно від дальності стрілянини) по команді СУ включається радіодатчик 9Э326 і знімається другий ступінь оберігання ПІМ. З цієї миті радіодатчик працює на випромінювання і прийом, а ПІМ зведений і готовий до прийому електричного імпульсу від радіодатчика або контактних датчиків.

На висоті 2250 м над метою радіодатчик видає в ПІМ електричний імпульс, детонатор ПІМ спрацьовує і підриває центральний заряд (ЦЗ). У разі відмови радіодатчика, при зустрічі касетної БЧ з перешкодою електричний імпульс в ПІМ видають встановлені у видавництві 9Э326 контактних датчиків 9Э128.

Під дією підвищеного тиску, що утворюється при вибуху центрального заряду, руйнується корпус БЧ, розкидаються ОБЕ і починають працювати пристрої зведення детонаторів ОБЕ. При зустрічі ОБЕ з поверхнею під кутами 250.900 спрацьовує детонатор і ОБЕ підривається. У разі підходу ОБЕ до мети під кутами менше 250, елемент підривається від дії механізму самоліквідації детонатора через 32.60 з після розтину касети.

6.Транспортно-заряджаюча машина(ТЗМ)-9Т218 призначена для транспортування ракет, навантажувально-розвантажувальних і стикувальних робіт з ракетами і бойовими частинами.

Рис.31.3. Заряджаюча машина 9Т218.

Транспортна машина (ТМ) 9Т238 призначена для транспортування ракет і її комплектуючих елементів поза пусковою установкою.

Рис.31.4 Транпортна машина 9Т238

Основою системи інформаційного забезпечення і бойового управління є уніфіковані машини цілевказання (МЦ) і командно-штабні машини (КШМ), які в автоматизованому режимі забезпечують прийом і обробку розвідувальної видео- і формалізованої інформації, вироблення координатного і еталонного цілевказання, целераспределение, виконання оптимізаційних завдань при підготовці пропозицій для ухвалення рішень бойового управління, доведення рішень і необхідної інформації до пускових установок ракет (рис.31.5).

Рис.31.5.

Читайте також:

1. II. Основні закономірності ходу і розгалуження судин великого і малого кіл кровообігу
2. V. Поняття та ознаки (характеристики) злочинності
3. Адвокатура в Україні: основні завдання і функції
4. Акустичні характеристики порід
5. Амортизація основних засобів, основні методи амортизації
6. Артеріальний пульс, основні параметри
7. Банківська система та її основні функції
8. Біржові товари і основні види товарних бірж. Принципи товарних бірж.
9. Будова й основні елементи машини
10. Будова оптоволокна та основні фізичні явища в оптоволокні.
11. Будова, принцип роботи та характеристики МДН – транзисторів
12. Будова, принцип роботи та характеристики тиристорів

Переглядів: 1300