Структурний синтез механізму

Структурна схема – це умовне зображення механізму, що містить стійку, рухливі ланки і кінематичні пари, на якому показано їхнє взаємне розташування без урахування співвідношень розмірів ланок.

Найпростіший початковий механізм – це такий механізм, подальший поділ якого на складові неможливий без порушення його основної функції – передачі руху (рис. 1.10).


Рис. 1.10 Початковий механізм

До найпростішого механізму приєднуються структурні групи, так звані групи Ассура (рис. 1.11).

	+		=
Рис. 1.11

Структурною групою або групою Ассура називається відкритий кінематичний ланцюг, ступінь свободи якого, щодо елементів зовнішніх кінематичних пар дорівнює нулю. При цьому група не повинна розкладатися на більш прості, які відповідали б цій умові.

За Ассуром до груп I й II класів відносяться такі, які не мають контурів, що змінюються, і відрізняються тим, що групи II класу виключають базисні ланки, які з’єднуються також з іншими базисними ланками. Групи III класу мають один контур, що змінюється, IV – два контури, що змінюється. Порядок групи визначається числом повідців.

За Артоболевським клас групи визначається числом шарнірів у найбільш складному замкнутому контурі, порядок групи визначається кількістю шарнірів, якими группа приєднується до механізму. Групи II класу 2 порядку запропоновано поділити на 5 видів.


вид 1	вид 2	вид 3	вид 4	вид 5

Порядок і клас механізму визначається порядком і класом найбільш складної структурної групи, яка входить до складу механізму.

Читайте також:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
СТРУКТУРНА КЛАСИФІКАЦІЯ	\|	Метод планів

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.005 сек.