Сили пружності, що виникають в здеформованому тілі, здатні виконати роботу. Потенціальною енергією пружної деформації в називається енергія, накопичена в тілі внаслідок пружних деформацій, викликаних дією зовнішніх сил. Ця енергія рівна роботі, що виконують сили пружності по відновленню форми тіла.
Розглянемо пружну деформацію розтягу тіла уздовж осі х на величину Δl. Робота сил пружності визначається:
(1.178)
Згідно закону Гука: . Звідси .
Тоді робота, визначається:
(1.179)
Таким чином,
(1.180)
Густина енергії (об’ємна густина пружної енергії) визначається як:
(1.181)
Пружна енергія деформації зсуву записується аналогічно: