Системи поділяються на 2 класи.

1. Функціональні (системи однозначної відповідності)

де f – функція, яка кожному елементу множини Х за деяким законом ставить у відповідність один і тільки один елемент множини Y

2. Динамічні системи.

Визначення М.Месаровича:

Система S X Y називається динамічною тоді і тільки тоді, коли знайдуться два таких сімейства відображень

та

таких, що:

1) сімейство узгоджується з S, тобто є сімейством реакції цієї системи.

2) усі функції з сімейства задовольняють такі умови:

де – сімейство функцій переходів станів.

При визначенні динамічної системи існують 3 основні кроки:

1. Задаються X, Y, Z,

де X – простір входів; Y – простір виходів; Z – простір станів.

Система в будь-який час знаходиться в деякому стані (властивість системи): .

2. Задається ; функція переходів з одного стану в інший:

Таким чином, наступний стан залежить від попереднього та вхідного сигналу.

3. Задається функція виходів :

Таким чином, вихідний сигнал залежить від стану системи та вхідного сигналу.

Приклад динамічної системи – система регулювання рівня води (система з гістерезісом) наведена на рис. 3.1.

Рис.3.1. Система регулювання рівня води

У стані L₂ можливі два значення виходу – тобто наведена залежність між сигналом управління і рівнем води не є функцією, а, навпаки, являє собою приклад найпростішої динамічної системи.

Лекції 5-6

Тема 4. Основні прийоми управління та відображення
їх на схемах автоматизації

Існують наступні типи схем автоматизації :

1) структурна (служить для ознайомлення) – визначає основні функціональні частини системи, їх призначення та взаємозв’язки;

2) функціональна (загальне уявлення про роботу системи) – розкриває більш детальну структуру та взаємозв’язки між елементами і пояснює її роботу;

3) принципова – визначає повний склад елементів системи і всі зв’язки між ними (дає детальне уявлення про роботу системи).

Принципові електричні схеми виконуються згідно з такими стандартами:

ГОСТ 2.722-68 Машини електричні

ГОСТ 2.729-68 Прилади електровимірювальні

ГОСТ 2.755-87 Установи комутаційні та контактні з’єднання

ГОСТ 2.756-76 Приймаюча частина електромеханічних установ (котушки).

Читайте також:

<== попередня сторінка	\|	наступна сторінка ==>
Лекції 3-4	\|	Виконання функціональних схем автоматизації

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

Генерація сторінки за: 0.004 сек.