Колова швидкість та колова сила визначаються за формулами
V = v1 = v2 = ω1d1 / 2 = ω2d2 / 2
Ft = Ft1 = Ft2 = 2T1 / d1 = 2T2 / d2
Розрізняють передачі тертям та зачепленням. До передачі тертя відносяться пасова та фрикційна передачі, до передачі зачеплення – зубчаста, черв’ячна, ланцюгова, цевочна, а також передача гвинт – гайка.
В розрахунках індекс 1 відносять до ведучої ланки, індекс
2 - до відомої.
Цевочна передача слугує для передачі перервного руху і широко використовується в автоматичних лініях. Працює така передача тільки від ланки 1 до ланки 2 (рис. 3.1), протилежний напрямок неможливий. Ланка 1 здійснює постійне обертання , ланки 2 - перервне.