Студопедия
Новини освіти і науки:
МАРК РЕГНЕРУС ДОСЛІДЖЕННЯ: Наскільки відрізняються діти, які виросли в одностатевих союзах


РЕЗОЛЮЦІЯ: Громадського обговорення навчальної програми статевого виховання


ЧОМУ ФОНД ОЛЕНИ ПІНЧУК І МОЗ УКРАЇНИ ПРОПАГУЮТЬ "СЕКСУАЛЬНІ УРОКИ"


ЕКЗИСТЕНЦІЙНО-ПСИХОЛОГІЧНІ ОСНОВИ ПОРУШЕННЯ СТАТЕВОЇ ІДЕНТИЧНОСТІ ПІДЛІТКІВ


Батьківський, громадянський рух в Україні закликає МОН зупинити тотальну сексуалізацію дітей і підлітків


Відкрите звернення Міністру освіти й науки України - Гриневич Лілії Михайлівні


Представництво українського жіноцтва в ООН: низький рівень культури спілкування в соціальних мережах


Гендерна антидискримінаційна експертиза може зробити нас моральними рабами


ЛІВИЙ МАРКСИЗМ У НОВИХ ПІДРУЧНИКАХ ДЛЯ ШКОЛЯРІВ


ВІДКРИТА ЗАЯВА на підтримку позиції Ганни Турчинової та права кожної людини на свободу думки, світогляду та вираження поглядів



Голова циклової комісії

Форма № Н-6.01.01

Індустріальний технікум Донбаського державного технічного університету

відділення Механо-металургійне

циклова комісія Механо - металургійних дисциплін

Напрям підготовки 6.050502 « Інженерна механіка»

Спеціальність 5.05050205 «Обслуговування та ремонт обладнання металургійних підприємств»

 

ЗАТВЕРДЖУЮ

Голова циклової комісії

_______________________

“____”_________20___року

 

З А В Д А Н Н Я

НА КУРСОВИЙ ПРОЕКТ СТУДЕНТУ

 

______Косяченко Сергію Сергійовичу

(прізвище, ім’я, по батькові)

1. Тема проекту: Проект привода стрічкового конвеєра складеного з електродвигуна , муфти, редуктора горизонтального одноступеневого циліндричного прямозубого,відкритої косозубої зубчастої передачі

Керівник проекту Ільясова Т.П – викладач вищої категорії

( прізвище, ім’я, по батькові, науковий ступінь, вчене звання)

затверджені наказом вищого навчального закладу від “__”___20__року №___

2.Строк подання студентом проекту____9 квітня 2013 року

3. Вихідні дані до проекту : діаметр барабану Дб=600 мм, колова сила Ft=6000 Н, швидкість стрічки конвеєра V=1,5 м/с.

4. Зміст розрахунково-пояснювальної записки (перелік питань, які потрібно розробити)

1 Загальна частина

1.1 Опис привода

1.2 Кінематична схема привода

2 Розрахункова частина

2.1 Вибір електродвигуна, кінематичний та силовий розрахунок привода

2.2 Розрахунок передачі

2.3 Проектний розрахунок валів

2.4 Конструктивні розміри зубчастих коліс

2.5 Конструктивні розміри корпуса та кришки редуктора

2.6 Ескізне компонування редуктора

2.7 Підбір підшипників та перевірка їх за динамічною вантажопідйомністю

2.8 Розрахунок шпонкових з’єднань

2.9 Уточнений розрахунок валів

2.10 Вибір посадок

2.11 Вибір та розрахунок муфт

2.12 Вибір сорту мастила

2.13 Збірка редуктора

3 Техніка безпеки та охорона навколишнього середовища

5. Перелік графічного матеріалу (з точним зазначенням обов’язкових креслень)

Лист 1 Креслення валу веденого

Лист 2 Креслення колеса зубчастого

Лист 3 Друге ескізне компонування редуктора

6.Дата видачі завдання 16 січня 2013 року

КАЛЕНДАРНИЙ ПЛАН

№ з/п Назва етапів курсового проекту (роботи) Строк виконання етапів проекту ( роботи ) Примітка
Опис привода Кінематична схема привода
Вибір електродвигуна, кінематичний та силовий розрахунок привода
Розрахунок передачі
Проектний розрахунок валів
Конструктивні розміри зубчастих коліс
Конструктивні розміри корпуса та кришки редуктора
Ескізне компонування редуктора
Підбір підшипників та перевірка їх за динамічною вантажопідйомністю
Розрахунок шпонкових з’єднань
Уточнений розрахунок валів
Вибір посадок. Вибір та розрахунок муфт
Вибір сорту мастила. Збірка редуктора
Креслення валу веденого Креслення колеса зубчастого Друге ескізне компонування редуктора
Оформлення пояснювальної записки

Студент _____________ _Косяченко С.С.

( підпис ) (прізвище та ініціали)

Керівник проекту (роботи) _______ ___Ільясова Т.П.__

( підпис ) (прізвище та ініціали)

 

 

Зміст розрахунково-пояснювальної записки

1 Загальна частина

1.1 Опис привода

Необхідно надати повний опис привода, а також що називають редуктором, його призначення та вказати на переваги та недоліки зубчастої передачі редуктора.

1.2 Кінематична схема привода

Виконати кінематичну схему привода з додержанням стандартів та умовних позначень, винести всі складові, що входять до схеми та позначити рисунок, його номер та найменування.

(дивись приклад на наступній сторінці)

2 Розрахункова частина

2.1 Вибір електродвигуна, кінематичний та силовий розрахунок привода

Значення ККД механічних передач та пар підшипників наведені у таблиці 1

Таблиця 1.1 - Значення ККД механічних передач та пар підшипників

Передача ККД
Пара підшипників 0,99…0,995
Зубчаста у закритому корпусі (редукторі): циліндричними колесами конічними колесами   0,97…0,98 0,96…0,97
Зубчаста відкрита 0,95…0,96
Черв’ячна в редукторі при кількості витків черв’яка: z1 = 1 z1 = 2 z1 = 4   0,70…0,75 0,80…0,85 0,85…0,95
Ланцюгова закрита 0,95…0,97
Ланцюгова відкрита 0,90…0,95
Пасова: плоским пасом клиновим пасом   0,96…0,98 0,95…0,97

Таблиця 1.2- Електродвигуни асинхронні серії 4А, закриті обдувні ( ГОСТ 19523-81, зі скороченнями)

Тип Потужність, Р, кВт Асинхронна частота обертання, пдв, об/хв
Синхронна частота обертання пс =3000 об/хв
4А100S2УЗ 4,0
4А100L2УЗ 5,5
4А112M2УЗ 7,5
4А132M2УЗ 11,0
4А160S2УЗ 15,0
4А160M2УЗ 18,5
4А180S2УЗ 22,0
4А180M2УЗ 30,0
Синхронна частота обертання пс =1500 об/хв
4А100L4УЗ 4,0
4А112M4УЗ 5,5
4А132S4УЗ 7,5
4А132M4УЗ 11,0
4А160S4УЗ 15,0
4А160M4УЗ 18,5
4А180S4УЗ 22,0
4А180M4УЗ 30,0
Синхронна частота обертання пс =1000 об/хв
4А112MB6УЗ 4,0
4А132S6УЗ 5,5
4А132M6УЗ 7,5
4А160S6УЗ 11,0
4А160M6УЗ 15,0
4А180M6УЗ 18,5
4А200M6УЗ 22,0
4А200L6УЗ 30,0

 

Загальний ККД приводу визначається як добуток всіх ККД передач (і пар підшипників), які входять до складу приводу

, (1.1)

де η1, η2, η3, ηк – ККД складових ланок приводу (при наявності декількох пар підшипників їх ККД береться в степені, показник якого відповідає кількості пар підшипників).

Потрібну потужність визначають за формулою

, кВт (1. 2)

 

де Р (або Р3) – потужність на вихідному валу приводу, кВт.

Вибір електродвигуна виконується по потрібній потужності згідно з ГОСТ 19523-81 (таблиця 2). Перед остаточним вибором двигуна треба задатись його частотою обертання. Орієнтовно можна задатись значенням частоти обертання електродвигуна за формулою

, (1.3)

Потім необхідно вибрати тип двигуна з таблицею 2.

Загальне передаточне число приводу

,(1.4)

де пдв – асинхронна частота обертання двигуна, обрана за ГОСТ 19523-81, таблиця 2, об/хв.

Передаточне чмсло зубчатої передачі редуктора обирають згідно з ГОСТ 2185-66, таблиця 3.

Орієнтовно можна визначити передаточне число редуктора за рекомендацією:

,(1.5)

Таблиця 1.3- Передаточні числа зубчастих передач

Передаточні відношення (числа) зубчастих передач
1; 1,12; 1,25; 1,4; 1,6; 1,8; 2,0; 2,24; 2,5; 2,8; 3,15; 3,55; 4,0; 4,5; 5,0; 5,6; 6,3; 7,1; 8,0; 9,0; 10,0; 11,2.

 

Передаточне число ланцюгової передачі визначають за формулою

,(1.6)

Далі визначають потужності, частоти обертання, кутові швидкості та крутні моменти на валах привода за наступними залежностями

,(1.7)

,(1.8)

,(1.9)

,(1.10)

 

 

1 2 3

 
 

 


 
 

 


 

 

           
   
     
 

 


4

 
 


1 – електродвигун;

2- передача відкрита зубчаста косо зуба;

3- редуктор;

4- муфта.

Рисунок 1 – Кінематична схема привода

2.2 Розрахунок передачі

Перед початком розрахунків необхідно обрати матеріал для виготовлення шестерні і зубчатого колеса. Для закритих зубчатих передач рекомендовано використовувати вуглецеву або леговану сталь з термообробкою нормалізація або покращення. При виборі термообробки гартування потрібно розраховувати розміри зубів на витривалість по напруженнях згину.

Механічні властивості основних марок сталей наведені у таблиці 2.1

Рекомендується призначати для шестерні і колеса сталь однієї марки, але забезпечувати твердість поверхні зубів шестерні на 20 – 30 одиниць більше, ніж колеса.

Коефіцієнт довговічності роботи, при числі циклів навантаження більше базового приймається: KHL= 1.

Коефіцієнт безпеки при контактній деформації [SH]: для коліс з нормалізованої та покращеної сталі – 1,1…1,2, при поверхневому зміцненні зубів – 1,2…1,3.

Проектний розрахунок циліндричного зубчатого зачеплення полягає у визначенні міжосьової відстані та послідуючому розрахунку геометричних параметрів передачі. Міжосьова відстань визначається за формулою:

,(2.1)

Коефіцієнт, який враховує конструкцію зубчатих коліс та їх матеріал, для прямозубих передач Ка = 49,5, для косозубих Ка = 43.

Таблиця 2.1-Механічні властивості сталей

Марка сталі Діаметр заготовки, мм Границя міц- ності, Н/мм2 Границя теку-чості, Н/мм2 Твер-дість НВ Термообробка
100-500 Нормалізація
До 90 90-120 Більше 120 Покращення
30ХГС До 140 Більше 140
40Х До 120 120-160 Більше 160
40ХН До 150 150-180 Більше 180
40Л 45Л - Нормалізація
35ГЛ 35ХГСЛ - Покращення

 

Коефіцієнт нерівномірності розподілення напружень по довжині контактної лінії КНβ приймається при проектному розрахунку орієнтовно за таблицею 2.2. Слід зазначити, що у випадку симетричного розташування коліс відносно опор, коли на вихідний кінець веденого валу встановлюється зірочка ланцюгової передачі, необхідно приймати значення коефіцієнту для несиметричного розташування.

Коефіцієнт ширини вінця по міжосьовій відстані ψba приймається для прямозубих передач 0,125…0,25, для косозубих – 0,40…0,63 з ряду по ГОСТ 2185-66 (таблиця 2.3).

Після визначення міжосьової відстані а за формулою (2.1) треба прийняти найближче стандартне значення з ряду за ГОСТ 2185-66 (таблиця 2.4).

Орієнтовні значення коефіцієнту КНβ для зубчатих передач редукторів.

Таблиця 2.2

Навантаження Розташування коліс відносно опор Твердість НВ поверхні зубів
≤ 350 > 350
Постійне - 1,0 1,0
Змінне Симетричне Несиметричне Консольне 1,00 – 1,15 1,10 – 1,25 1,20 – 1,35 1,05 – 1,25 1,15 – 1,35 1,25 – 1,45

 

Таблиця 2.3- Коефіцієнт ширини вінця по міжосьовій відстані ψba,

ГОСТ 2185-66.

Коефіцієнт ширини вінця по міжосьовій відстані ψba
0,125; 0,16; 0,25; 0,315; 0,40; 0,50; 0,63; 0,80; 1,00.

 

Таблиця 2.4-Міжосьова відстань а, ГОСТ 2185-66.

Міжосьова відстань а, мм
50; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 224; 250.

 

Модуль зачеплення вибирають з рекомендації

,(2.2)

та приймають найближче стандартне значення з ряду за ГОСТ 9563-60* (таблиця 2.5).

Таблиця 2.5-Модуль зачеплення mn, ГОСТ 9563-60*.

Модуль зачеплення mn, мм
1; 1,25; 1,375; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 2,75; 3; 3,5; 4; 4,5; 6; 7; 8; 9; 10.

 

Слід зауважити, що для зубчатих передач загального призначення не рекомендується приймати модуль менше 2 мм, тому, що виникає загроза перегартування зубів при термообробці.

Для косозубих коліс при визначенні геометричних параметрів кут нахилу зубів β попередньо приймається рівним 10°. Після остаточного розрахунку та вибору кількості зубів цей кут уточнюється. При цьому значення повинно знаходитись у межах β = 8°…15°. Допускається значення β до 20°.

Ширину шестерні і зубчатого колеса необхідно узгоджувати зі стандартним рядом Ra 40 (таблиця 4.1).

В залежності від колової швидкості в зачепленні обирається ступінь точності передачі (таблиця 2.6).

Таблиця 2.6-Ступінь точності зубчатої передачі, ГОСТ 1643-81.

Тип передачі Колова швидкість v, м/с Ступінь точності
Прямозуба до 5
більше 5
Косозуба до 10
10 … 20

 

Коефіцієнт навантаження для контактних напружень КН є добутком трьох складових:

КНα – коефіцієнт нерівномірності розподілення навантаження між зубами зубчатого колеса (таблиця 2.7);

КНβ– коефіцієнт нерівномірності розподілення навантажень по довжині контактної лінії (таблиця 2.8);

КНV– динамічний коефіцієнт (таблиця 2.9).

Якщо на вихідному кінці одного з валів встановлена зірочка ланцюгової передачі або шків пасової передачі, то, навіть при симетричному розташуванні коліс відносно до опор, треба обирати значення коефіцієнту КНβ для несиметричного розташування.

При перевірці контактних напружень недовантаження (σH < [σH]) повинно складати не більше 10%, перевантаження (σH > [σH]) – не більше 5%.

Таблиця 2.7-Значення коефіцієнту КНα.

Ступінь точності Колова швидкість v, м/с
до 1
1,02 1,06 1,05 1,09 1,07 1,13 1,10 - 1,12 -
Примітка: Для прямозубих колес КНα = 1.

 

Таблиця 2.8-Значення коефіцієнту КНβ.

Ψbd Твердість поверхні зубів
НВ ≤ 350 НВ > 350
І ІІ ІІІ І ІІ ІІІ
0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 1,15 1,24 1,30 - - - - - - 1,04 1,06 1,08 1,11 1,15 1,18 1,22 1,25 1,03 1,00 1,02 1,03 1,04 1,05 1,07 1,09 1,11 1,14 1,33 1,50 - - - - - - - 1,08 1,14 1,21 1,29 1,36 - - - - 1,02 1,04 1,06 1,09 1,12 1,16 1,21 - -
Примітка: Дані, що приведені у стовпчику І, відносяться до передач з консольним розташуванням зубчатого колеса; ІІ – до передач з несиметричним розташуванням коліс відносно до опор; ІІІ – до передач з симетричним розташуванням.

 

Таблиця 2.9-Значення коефіцієнту КНV.

Передача Твердість поверхні зубів, НВ Колова швидкість v, м/с
до 5
Ступінь точності
Прямозуба ≤ 350 > 350 1,05 1,10 - - - - - -
Косозуба ≤ 350 > 350 1,00 1,00 1,01 1,05 1,02 1,07 1,05 1,10

 

Коефіцієнт навантаження для згинальних напружень КF є добутком трьох складових:

КFα – коефіцієнт нерівномірності розподілення навантаження між зубами зубчатого колеса. Для одноступінчатих циліндричних редукторів КFα = 1;

КFβ– коефіцієнт нерівномірності розподілення навантажень по довжині контактної лінії (таблиця2.10);

КFV– динамічний коефіцієнт (таблиця 2.11).

Якщо на вихідному кінці одно з валів встановлена зірочка ланцюгової передачі або шків пасової передачі, то, навіть при симетричному розташуванні коліс відносно до опор, треба обирати значення коефіцієнту КFβ для несиметричного розташування.

Коефіцієнт осьового перекриття К залежить від ступені точності передачі. Значення коефіцієнту К для коефіцієнту перекриття ε = 1,5 наведені у таблиці 2.12.

Коефіцієнт, що враховує форму зубаYF визначається за еквівалентним числом зубів згідно з таблиці 2.13.

Границя витривалості , що відповідає базовій кількості циклів, залежить від матеріалу та термообробки. Вона визначається за допомогою таблиці 2.14.

Коефіцієнт безпеки [SF] є добутком двох складових:

[SF]’ – коефіцієнт безпеки, що враховує нестабільність властивостей матеріалу (таблиці 2.14);

[SF]’’– коефіцієнт безпеки, що враховує метод отримання заготовки зубчатого колеса (таблиці 2.15).

Подальший розрахунок на згинальну витривалість зубів необхідно вести для шестерні або колеса в залежності від відношення . Розрахунок ведеться для того елемента, для якого знайдене відношення менше. Тому у кінцевій формулі перевірки згинальних напружень використовується та ширина (шестерні b1, або колеса b2) та той коефіцієнт, що враховує форму зуба (YF1 або YF2), для якого ведеться розрахунок (для якого відношення менше).

Таблиця 2.10-Значення коефіцієнту КFβ.

Ψbd Твердість поверхні зубів
НВ ≤ 350 НВ > 350
І ІІ ІІІ IV І ІІ ІІІ IV
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 1,00 1,03 1,05 1,08 1,10 1,13 1,19 1,25 1,32 1,04 1,07 1,12 1,17 1,23 1,30 1,38 1,45 1,53 1,18 1,37 1,62 - - - - - - 1,10 1,21 1,40 1,59 - - - - - 1,03 1,07 1,09 1,13 1,20 1,30 1,40 - - 1,05 1,10 1,18 1,28 1,40 1,53 - - - 1,35 1,70 - - - - - - - 1,20 1,45 1,72 - - - - - -
Примітка: Дані, що приведені у стовпчику І, відносяться до передач з симетричним розташуванням зубчатих коліс відносно опор; ІІ – до передач з несиметричним розташуванням коліс відносно до опор; ІІІ – до передач з консольним розташуванням на кулькових підшипниках, ІV – до передач з консольним розташуванням на роликових підшипниках.

Таблиця 2.11-Значення коефіцієнту КFV.

Степінь точності Твердість поверхні зубів, НВ Колова швидкість v, м/с
3 – 8 8 – 12,5
≤ 350 > 350 1/1 1/1 1,2/1 1,15/1 1,3/1,1 1,25/1
≤ 350 > 350 1,15/1 1,15/1 1,35/1 1,25/1 1,45/1,2 1,35/1,1
≤ 350 > 350 1,25/1,1 1,2/1,1 1,45/1,3 1,35/1,2 -/1,4 -/1,3
Примітка: У чисельнику вказані значення коефіцієнту КFVдля прямозубих передач, у знаменнику – для косозубих.

 

Для виконання умови міцності дійсні згинальні напруження шестерні або колеса повинні бути менше допустимих для тої ж деталі.

Значення коефіцієнту К для коефіцієнту торцевого перекриття ε = 1,5.

Таблиця 2.12

Ступінь точності Коефіцієнт КFε
0,83 0,92

Таблиця 2.13-Значення коефіцієнту YF .

zV > 100
YF 4,28 4,09 3,9 3,8 3,7 3,66 3,62 3,61 3,61 3,6 3,6

 

Таблиця 2.14-Значення границі витривалості та коефіцієнту [SF]’ .

Марка сталі Термічна або термохімічна обробка , [SF]’
40, 45, 30ХГС, 40Х, 40ХН, 40Л, 45Л, 35ГЛ, 35ХГСЛ Нормалізація, покращення 1,8 ∙ НВ 1,75
40Х, 40ХН, 40ХФА Об’ємне гартування 500…550 1,8
40ХН, 40ХН2МА Гартування СВЧ 1,75
20ХН, 20ХН2М, 12ХН2, 12ХН3А Цементація 1,55

 

Таблиця 2.15-Значення коефіцієнту [SF]’’.

Метод отримання заготовки [SF]’’
Поковки та штамповки 1,0
Прокат 1,15
Литі заготовки 1,3

А також слід визначити сили в зачепленні, виконати перевірочний розрахунок передачі.

 

2.3 Проектний розрахунок валів

Проектний розрахунок валів полягає у визначенні діаметрів їх вихідних кінців за пониженими напруженнями на кручення. Діаметр вихідного кінця валу визначається за формулою 3.1.

, мм (3.1)

де T – крутний момент, який передає вал, Нмм;

[τ] – знижені допустимі дотичні напруження, .

Понижені допустимі напруження для проектного розрахунку валів рекомендується приймати згідно з рекомендаціями таблицею 3.1.

.Таблиця 3.1-Понижені допустимі напруження для проектного розрахунку валів

Особливості монтажу валу Допустимі напруження, .
На вихідному кінці валу встановлена муфта.
На вихідному кінці валу встановлена деталь передачі.

 

Якщо на вихідному кінці валу є шпонкова канавка, то його діаметр треба збільшити на 8…10%.

Отриманий результат необхідно заокруглить до найближчого більшого значення згідно зі стандартним рядом Ra40 (таблиця 3.2).

Вали редукторів виготовляються ступень частими з метою зручності складання та розбирання вузлів валів. Діаметри ступеней валів повинні відрізнятися їх розмірами. Наприклад діаметр під підшипник вибирається більшим за діаметр вихідного кінця, а діаметр під зубчате колесо – більший за діаметр під підшипник.

Таблиця 4.2-Стандартний ряд Ra40, ГОСТ 6636-69.

Стандартний ряд Ra40
10; 10,5; 11; 11,5; 12; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 24; 25; 26; 28; 30; 32; 33; 34; 36; 38; 40; 42; 45; 48; 50; 52; 55; 60; 63; 65; 70; 75; 80; 85; 90; 95; 100; 105; 110; 120; 125; 130; далі через 10 мм

При конструюванні валів слід враховувати, що розмір діаметра в місці посадки підшипників повинен бути кратним 5. При цьому допускається вибір розміру 35 мм, який відсутній у ряді Ra40.

В пояснювальній записці курсового проекту доцільно показати ескізи валів редуктора із вказаними розрахованими (та обраними конструктивно) діаметрами.

Наприклад:

 

 

2.4 Конструктивні розміри зубчастих коліс

При невеликих розмірах шестерні зубчатої передачі доцільно виготовляти ведучій вал редуктора разом (заодно) з шестернею.

Орієнтовно розміри стального циліндричного зубчатого колеса можна визначити за наступними формулами.

Діаметр маточини, мм

, (4.1)

де dк2 – діаметр вала в місці посадки зубчатого колеса, мм.

Довжина маточини, мм

, (4.2)

Товщина обода, мм

, (4.3)

Товщина обода за умови технологічності виготовлення повинна бути не менше 8 мм.

Товщина диска, мм

, (4.4)

Отримані значення необхідно округлити до найближчого значення згідно зі стандартним рядом Ra40 (таблиця. 4.2).

Для полегшення конструкції та економії матеріалу у дисках коліс передбачаються отвори. Їх діаметр повинен складати не менше 20 мм. У тому випадку, якщо отвори такого діаметру зробити не можна, то їх не роблять.

В пояснювальній записці курсового проекту слід показати ескізи зубчастого колеса із вказаними розрахованими та обраними розмірами на мм бумазі.

 

2.5 Конструктивні розміри корпуса та кришки редуктора

Орієнтовно розміри корпуса і кришки редуктора можна визначити за наступними формулами.

 

Товщина стінок корпусу, мм

, (5.1)

Товщина стінок кришки, мм

, (5.2)

Товщина стінок корпуса і кришки за умови технологічності виготовлення повинна бути не менше 8 мм.

Товщина фланців поясів корпуса і кришки, мм:

верхнього пояса корпуса і пояса кришки

, (5.3)

пояса кришки

, (5.4)

нижнього поясу корпуса

, (5.5)

Отримані значення необхідно округлити до найближчого значення згідно зі стандартним рядом Ra40

(таблиця 4.2).

Діаметри болтів: фундаментних

, (5.6)

зєднуючих кришку з корпусом біля підшипників

, (5.7)

зєднуючих кришку з корпусом

, (5.8)

Отримані значення необхідно округлити до найближчого значення згідно з ГОСТ 9150 (таблиця 6.1).

Таблиця 5.1-Різьба метрична, ГОСТ 9150 – 59 (зі скороченнями).

Діаметр різьби з крупним кроком (шагом)
3; 3,5; 4; 4,5; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 24; 27; 30

 

Ширина фланців нижнього пояса корпусу (К1) верхнього пояса корпусу і пояса кришки біля підшипників (К2) верхнього пояса корпусу і пояса кришки (К3) (від внутрішньої стінки редуктора) приймається в залежності від діаметрів болтів на відповідних фланцях згідно з рекомендаціями таблиця 5.2.

, (5.3)

пояса кришки

, (5.4)

Таблиця 5.2-Ширина фланців поясів корпусу і кришки.

Діаметр болтів, мм
К1, К2, К3 мм

 

2.6 Ескізне компонування редуктора

Компоновочне креслення редуктора призначене для приблизного визначення положення зубчатих коліс і зірочки ланцюгової передачі відносно до опор валів для наступного визначення реакцій опор, підбору підшипників і перевірочного розрахунку валів.

Ескізна компоновка редуктора виконується в одній проекції – розріз по осях валів при знятій кришці редуктора, в масштабі 1:1 на форматі А3. Рекомендується виконання компоновочного креслення на міліметровому папері.

При виконанні креслення потрібно користуватись наступними рекомендаціями.

Зазор між торцем маточини або шестерні (в залежності від того, яка з цих деталей більше віддаляється від лінії симетрії шестерні та колеса) і внутрішньою стінкою редуктора 12-15 мм.

Зазор між вершинами зубів шестерні та колеса і внутрішньою стінкою редуктора 15 мм.

Необхідно попередньо обрати тип і серію підшипників. При використанні циліндричної косозубої передачі рекомендується призначати радіально-упорні роликові конічні підшипники легкої серії згідно з ГОСТ 333-79 . Підшипники обираються за відповідним діаметром вала під підшипник dn, який повинен співпадати з діаметром внутрішнього кільця підшипника d за таблиця 6.1.

При установці конічних радіально-упорних підшипників та наступному визначенні плечей діючих сил потрібно пам'ятати, що точка прикладання радіальних сил зміщена на відстань “ап” від торця підшипника

, (6.1)

Розмір l2 від осі колеса до точки прикладання реакцій опор і розмір l3 між точкою реакції опори і серединою маточини зірочки визначається шляхом заміру на ескізній компоновці.

 

2.7 Підбір підшипників та перевірка їх за динамічною вантажопідйомністю

Для визначення довговічності підшипників необхідно попередньо визначити реактивні сили, які діють в місці встановлення підшипників на вал. Для цього вал розглядають як двохопорну балку. На балку (вал) діють сили в зубчатому зачепленні та сили, що виникають в ланцюговій (або пасовій) передачі. Реакції розраховуються в горизонтальній та вертикальній площинах за методами статики. На підшипники діють сумарні реакції, які є геометричною сумою горизонтальних та вертикальних реакцій.

Дані для розрахунків довговічності радіально-упорних конічних підшипників вибираються з ГОСТ 333–79 (таблиця 7.1).

Після визначення осьових складових реакцій у роликових радіально-упорних підшипниках розраховуються їх осьові навантаження за формулами у таблиці 7.2.

Потім розрахунки ведуться паралельно для обох підшипників з метою визначення того підшипника, який більш навантажений.

По відношенню визначається, чи слід враховувати осьову силу при розрахунку еквівалентного навантаження. Якщо відношення менше коефіцієнта осьового навантаження е (таблиця 7.1), то осьова сила не враховується, якщо відношення менше коефіцієнта осьового навантаження е – осьова сила враховується. У відповідності від цього вибираються розрахункові коефіцієнти згідно з таблиця 7.3.

Еквівалентне навантаження на підшипник визначається за формулою

, (7.1)

де X, Y – коефіцієнти, відповідно радіального та осьового навантаження, таблиця 7.3;

V – коефіцієнт обертання кільця, таблиця 7.4;

Кδ – коефіцієнт безпеки, таблиця 7.5;

КТ – температурний коефіцієнт, таблиця 7.6.

Таблиця 7.1-Роликові підшипники конічні однорядні, ГОСТ 333 – 79

Умовне позначення d D T C e Y
мм кН
13,25 15,25 16,25 17,25 18,25 19,25 20,75 21,75 22,75 23,75 14,0 21,0 24,0 31,5 38,5 46,5 50,0 56,0 65,0 78,0 0,31 0,36 0,36 0,36 0,37 0,38 0,41 0,37 0,41 0,35 1,97 1,67 1,67 1,64 1,62 1,56 1,45 1,60 1,46 1,71
16,25 18,25 20,75 22,75 25,25 27,25 29,25 31,5 33,5 0,30 0,36 0,34 0,32 0,28 0,28 0,31 0,33 0,30 2,03 1,67 0,78 1,38 2,16 2,16 1,94 1,80 1,97

Таблиця 7.2-Формули для розрахунку осьових навантажень

Умови навантаження Осьові навантаження
; ;  
;
; ;

Таблиця 7.3-Значення коефіцієнтів X та Y для однорядних радіально-упорних роликових підшипників

X Y X Y
0,4 По ГОСТ 333-79 (табл. 8.1)

 

Таблиця 7.4-Коефіцієнт обертання кільця V

Кільце підшипника, що обертається Коефіцієнт обертання кільця V
Внутрішнє
Зовнішнє 1,2

 

Після визначення еквівалентного навантаження Fe розраховується на довговічність той підшипник, у якого більше це навантаження. Розрахункова довговічність у мільйонах обертів визначається за формулою, млн.об.

, (7.2)

або

, (7.3)

Таблиця 7.5-Коефіцієнт безпеки Кδ.

Характер навантаження Кδ Приклади використання
Спокійне без поштовхів 1,0 Ролики стрічкових конвеєрів
Легкі поштовхи, короткочасні перевантаження до 125% 1,0...1,2 Прецизійні зубчасті передачі, металорізальні верстати (крім стругальних і довбальних), блоки, легкі вентилятори
Помірні поштовхи, вібраційне навантаження, короткочасне перевантаження до 150% 1,3...1,5 Букси рейкового рухливого складу, зубчасті передачі 7-й і 8-й ступенів точності, редуктори всіх конструкцій, гвинтові конвеєри
Те ж в умовах підвищеної надійності 1,5...1,8 Центрифуги, потужні електричні машини, енергетичне обладнання

 

Таблиця 7.6- Температурний коефіцієнт КТ.

Робоча температура підшипника, С˚ ≤100
Температурний коефіцієнт КТ 1,0 1,05 1,15 1,25 1,35 1,40

 

Розрахункова довговічність у годинах визначається за формулою, год.

, (7.4)

Для зубчатих редукторів ресурс роботи за ГОСТ 16162 – 85 може перевищувати 36000 год. (такий ресурс роботи самого редуктора), але повинен бути не менше 12000 год. (мінімально допустима довговічність за умови заміни підшипників при ремонті редуктора).

2.8 Розрахунок шпонкових з’єднань

Для з’єднання валу з деталями, що передають обертальній рух, зручно використовувати призматичні шпонки зі сталей 45, Ст6 тощо. Призматичні шпонки обираються згідно з ГОСТ 23360 – 78 (таблиця 8.2) в залежності від діаметру вала. Довжина шпонки приймається менше довжини маточини з таблиці 8.2.

Шпонку перевіряють за деформацією зминання. Умова міцності при цьому має такий вигляд:

, (8.1)

де σзм – напруження зминання, ;

[σзм]– допустимі напруження на зминання, ,(таблиці 8.1);

Т – крутний момент на валу, Нмм;

d – діаметр вала, мм;

l – довжина шпонки, мм, (таблиця 8.2);

b – ширина шпонки, мм, (таблиця 8.2);

h – висота шпонки, мм, (таблиця 8.2);

t1 – глибина шпонкового пазу на валу, (таблиця 8.2).

Таблиця 8.1-Допустимі напруження на зминання при стальній маточині

Характер навантаження Допустимі напруження [σзм],
Спокійне без поштовхів
Легкі поштовхи
Ударні навантаження

 

Якщо умова міцності не виконується (тобто ), то допускається встановлення двох шпонок під кутом 180°. При цьому передбачається, що кожна шпонка сприймає половину навантаження.

Таблиця 8.2- Шпонки призматичні, ГОСТ 23360 – 78

 

2.9 Уточнений розрахунок валів

Перевірочний розрахунок валів полягає у визначенні коефіцієнтів безпеки s для небезпечних перерізів, та порівнянні їх з допустимими значеннями [s].

Приймається для валів зубчатих редукторів, що нормальні напруження від згину змінюються за симетричним циклом, а дотичні від кручення – за віднульовим.

Границя витривалості матеріалу вала для згину визначається за формулою

, (9.1)

де σВ – границя міцності матеріалу вала, , (таблиця2.1);

Границя витривалості матеріалу вала для кручення:

, (9.2)

Для визначення амплітуди та середнього напруження циклу дотичних напружень необхідно знати полярний момент опору перерізу WP. Для валів круглого поперечного перерізу полярний момент перерізу вказаний у таблиці 9.1, для валів із шпонковим пазом – у таблиці 9.2.

Таблиця 9.1-Моменти опору валів круглого перерізу.

Діаметр вала, d, мм WP, см3 Wх, см3
1,571 0,785
1,818 0,909
2,09 1,045
2,71 1,357
3,07 1,534
3,45 1,726
4,31 2,16
5,30 2,65
6,43 3,22
7,06 3,53
7,72 3,86
8,42 4,21
9,16 4,58
10,77 5,39
12,57 6,28
14,55 7,27
17,89 8,95
21,7 10,86
24,5 12,27
27,6 13,80
32,7 16,38
42,4 21,20

 

Амплітуда та середнє напруження циклу дотичних напружень визначається за формулою

, (9.3)

Коефіцієнт безпеки по нормальних напруженнях

, (9.4)

де kσ – коефіцієнт концентрації нормальних напружень, для валів зі шпонковою канавкою по таблиця9.3;

εσ – масштабний коефіцієнт по нормальних напруженнях, для валів зі шпонковою канавкою по таблиця9.4;

ψσ – коефіцієнт який враховує вплив середніх нормальних напружень на міцність вала, таблиця 9.5.

Для дільниць валів з напресованими деталями приймається відношення за таблиця 9.6.

Коефіцієнт безпеки по дотичних напруженнях

, (9.5)

 

де kτ – коефіцієнт концентрації дотичних напружень, для валів зі шпонковою канавкою по таблиця9.3;

ετ – масштабний коефіцієнт по дотичних напруженнях, для валів зі шпонковою канавкою по таблиця9.4;

ψτ – коефіцієнт який враховує вплив середніх дотичних напружень на міцність вала, таблиця 9.5.

 

Таблиця 9.2-Моменти опору валів зі шпонковим пазом

Діаметр вала, d, мм WP, см3 Wх, см3
1,44 0,655
1,68 0,770
1,94 0,897
2,55 1,192
2,81 1,275
3,18 1,453
4,01 1,855
4,97 2,32
5,94 2,73
6,55 3,02
7,19 3,33
7,87 3,66
8,59 4,01
10,04 4,66
11,79 5,51
13,72 6,45
16,74 7,80
20,5 9,62
22,9 10,65
25,9 12,10
30,8 14,51
40,0 18,76

Для дільниць валів з напресованими деталями приймається відношення за таблиця 9.6. Якщо у перерізі існує декілька концентраторів напружень, то враховується той, для якого відношення більше.

Таблиця 9.3-Значення kσ та kτ для валів зі шпонковою канавкою.

Коефіцієнти σВ ,
kσ 1,6 1,75 1,8 1,9
kτ 1,5 1,6 1,7 1,9

 

Таблиця 9.4-Значення εσ та ετ для валів зі шпонковою канавкою

Сталь Діаметр вала d, мм
Вуглецева εσ 0,92 0,88 0,85 0,82 0,76 0,70 0,61
ετ 0,83 0,77 0,73 0,70 0,65 0,59 0,52
Легована εσ, ετ 0,83 0,77 0,73 0,70 0,65 0,59 0,52

 

Таблиця 9.5-Значення ψσ та ψτ .

Сталь ψσ ψτ
Вуглецева 0,2 0,1
Легована 0,25…0,30 0,1

 

Результуючий коефіцієнт безпеки перевіряється за умовою міцності

, (9.6)

де [s]– допустимий коефіцієнт безпеки, таблиця 9.7.

Таблиця 9.6-Значення для валів з напресованими деталями

Діаметр вала d, мм σВ ,
2,0 2,3 2,6 3,0
2,35 2,6 3,0 3,4
2,6 2,8 3,3 3,8
2,7 3,2 3,65 4,0
3,3 3,6 4,0 4,5
Примітка. Для дотичних напружень

 

Таблиця 9.7-Значення [s]для валів

Тип розрахунків Коефіцієнт [s]
Без додаткового розрахунку на жорсткість 2,5
З додатковим розрахунком на жорсткість 1,7

 

2.10 Вибір посадок

Посадки деталей редуктора призначаються згідно з рекомендаціями ГОСТ 25347 – 82 (таблиця 10.1).

Таблиця 10.1-Посадки деталей передач

Посадки Приклади з'єднань
, Зубчаті та черв'ячні колеса на вали при важких ударних навантаженнях.
, Зубчаті та черв'ячні колеса на вали, зубчаті муфти на вали при середніх та невеликих поштовхах.
, , Зубчаті колеса на вали при частому демонтажу, муфти.
, , Стакани кришок підшипників, розпірні втулки.
Арбітражний збір та витрати сторін у Морській арбітражній комісії при ТПП України
  • В.Винниченко – голова і генеральний секретар з внутрішніх
  • Військовий суд гарнізону. Голова військового суду гарнізону
  • Голова Верховного Суду України та його заступники
  • Голова військового суду регіону
  • Голова Конституційного Суду України та його заступники
  • Голова ПК О.В.Галаган
  • ДЕРЖАВНОЇ ЕКЗАМЕНАЦІЙНОЇ КОМІСІЇ № _________
  • Договір доручення, комісії та управління майном.
  • Договір доручення, комісії, управління майном.
  • З 12 квітня 2005 р. прем'єр-міністром Естонії є голова ліберальної Партії реформ (створена у 1994 р.) Андрус Ансіп.




  • Переглядів: 1235

    <== попередня сторінка | наступна сторінка ==>
    Додаток 13 | СПИСОК РЕКОМЕНДОВАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ

    Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

      

    © studopedia.com.ua При використанні або копіюванні матеріалів пряме посилання на сайт обов'язкове.


    Генерація сторінки за: 0.091 сек.