Вченими виділено з ліпідів більше 200 різних карбонових кислот. Вони містять від двох до сорока атомів Карбонату у молекулі. Найчастіше у ліпідах зустрічаються С16-С20 - карбонові кислоти. Майже всі кислоти ліпідів нерозгалужені і мають парну кількість атомів карбону в молекулі, що пов'язано з механізмом їх біосинтезу. До складу ліпідів входять як насичені, так і ненасичені кислоти: моно ненасичені (моноєнові), полі ненасичені (палієнові) і ацетиленові. Нижче наведено формулу найбільш поширених у ліпідах кислот:
З наведених вище кислот чільне місце посідає пальмітинова: вона є корінною ланкою біосинтезу жирних кислот, який відбувається в живих організмах. З пальмітинової кислоти синтезуються всі Інші кислоти, що входять до складу ліпідів. Лінолева і ліноленова кислоти не синтезуються в організмах вищих тварин (у тому числі і в організмі людини), а надходять туди з їжею. Вони необхідні тваринам для нормального жирового обміну, тому їх називають незамінними жирними кислотами.