Критична швидкість руху по криволінійній траєкторії з умови ковзання.
За умови, що ковзання всіх коліс настає одночасно (без урахування перерозподілу навантаження між осями та правими і лівими колесами) критична швидкість визначається по формулі
, (2.52)
Обчисливши ряд (10 … 12) значень VКОВЗ при встановленому (за узгодженням з керівником) куті поперечного нахилу полотна дороги для різних радіусів повороту та значень коефіцієнта зчеплення (табл. 2.12), будуємо графіки залежностей максимальної швидкості руху по криволінійній траєкторії при якій виникає ковзання (додаток 11).