Вибір початкових даних та елементної бази для проектування слідкуючої системи
Табл. 1. Початкові дані для проектування слідкуючої САУ
Індекс
| εΣ
град
| ,
град/с
| ,
град/с²
| ,
град/с³
| σmax,
%
| T, с
| Mв/Mн
| i
|
| 0,2
|
|
|
|
| 0,3
| 0,7
|
|
| 0,25
|
|
|
|
| 1,4
| 0,75
|
|
| 0,3
|
|
|
|
| 0,5
| 0,8
|
|
| 0,35
| 6,6
|
|
|
| 0,3
| 0,85
|
|
| 0,22
|
|
|
|
| 1,2
| 0,9
|
|
| 0,2
|
|
|
|
| 0,35
| 0,95
|
|
| 0,15
|
|
|
|
| 0,7
| 0,7
|
|
| 0,1
|
|
|
|
| 0,6
| 0,8
|
|
| 0,2
|
|
|
|
| 0,45
| 0,75
|
|
| 0,12
|
|
|
|
| 1,2
| 0,9
|
|
| 0,2
|
|
|
|
| 2,1
| 0,85
|
|
Кожен з студентів має свій варіант з даними, в яких вказані такі величини:
εΣ – сумарна похибка;
– швидкість змінення керуючого впливу;
– прискорення змінення керуючого впливу;
– третя похідна змінення керуючого впливу;
σmax – відносне перерегулювання;
T – швидкодія;
Mв/Mн – відношення моментів;
i – передаточне число редуктора.
Читайте також: - Active-HDL як сучасна система автоматизованого проектування ВІС.
- Git виконує перевірку цілісності даних
- I. Органи і системи, що забезпечують функцію виділення
- I. Особливості аферентних і еферентних шляхів вегетативного і соматичного відділів нервової системи
- II. Анатомічний склад лімфатичної системи
- IV Етап: Вибір стратегії керування виявленими ризиками й виділення пріоритетних напрямків роботи
- IV розділ. Сегментація ринку та вибір цільового сегменту
- IV. Розподіл нервової системи
- IV. Система зв’язків всередині центральної нервової системи
- IV. Філогенез кровоносної системи
- POS-системи
- T. Сутність, етіологія та патогенез порушень опорно-рухової системи
Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:
|
|