Повністю розвантажена піввісь (рис. 24) навантажується тільки крутним моментом, переданим від диференціалу ведучі колеса або гальмовим моментом при гальмуванні трансмісійним гальмом. Такий тип півосей застосовується на вантажних автомобілях.
Рисунок 24 Схема повністю розвантаженої півосі
Розрахунок повністю розвантажених півосей виконується тільки на кручення, при цьому розрахунковим моментом є максимальний момент по двигуну
де - напруження кручення, Па.
Допустимі напруження кручення - [ ]=500...600 МПа [4]. Розрахунок по куту закручування повністю розвантаженої півосі ведеться аналогічно.