Для рівноваги системи збіжних сил необхідно і достатньо, щоб алгебраїчна сума проекцій всіх сил на кожну з координатних осей дорівнювала нулю.
Рівності (2.4) називаються аналітичними умовами рівноваги системи збіжних сил.
Для випадку плоскої системи збіжних сил відповідно буде дві умови рівноваги:
. (2.5)
Аналітичні умови рівноваги широко застосовуються при розв'язуванні практичних задач, а у випадку просторової системи збіжних сил використовують виключно рівняння (2.4).