Крива лінія в кожній точці має певне викривлення, мірою якого є кривина. Кривиною плоскої кривої a у точці B називають величину k, обернену до радіуса R кола, проведеного через три нескінченно близькі точки А, B, C кривої лінії, рис.2. Саме коло називають кругом кривини, його центр O - центром кривини кривої у точці B, його радіус R - радіусом кривини. Кривина дорівнює: