Для дослідження властивостей кривої користуються такими прямими лініями, як січна, дотична та нормаль.
Січною називають пряму лінію, що перетинає криву лінію мінімум в двох точках. Якщо точку В наближати до точки А вздовж кривої лінії, рис.1, то січна m переміщатиметься. Коли точка B зіллється з точкою А, січна m станедотичною t до кривої в заданій точці. Точка A називається точкою дотику. Перпендикулярn до дотичної t в точці дотику A називають нормаллюкривої в заданій точці.