• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Комбіновані модулі руху

Прагнення максимально використати і об'єднати достоїнства окремих типів приводів, а також компенсувати їх недоліки привело до розробки і застосування в роботах різних комбінованих приводів.

На Рис. 2.10 показана схема комбінованого пневмогідравлічного приводу, в якому що діє паралельно основному виконавчому пневмоцилиндру 1 гідроциліндр 2 забезпечує корекцію швидкості вихідної ланки і його кінцевого положення. Повітря під тиском поступає

з магістралі в одну з порожнин пневмоцилиндра 1 через пневмораспределитель 7. В результаті відбувається переміщення поршня з штоком, швидкість якого визначається налаштуванням гідродроселів 3. При цьому гідророзподільник 5 знаходиться в правому положенні, сполучаючи обидві порожнини гідроциліндра. Зворотні клапани 4 забезпечують вільний доступ рідини в заповнювану порожнину гідроциліндра 2.

Рис. 2.10. Схема комбінованого пневмогідравлічного приводу

Для компенсації різниці об'ємів порожнин гідроциліндра і поповнення витоків олії в схемі передбачений масляний акумулятор 6. Гідророзподільник 5 може виконувати роль гідрозамку, фіксувального положення маніпулятора. Якщо в якості дроселів 3 застосовані дроселі з пропорційним електричним управлінням, то даний привід за наявності зворотного зв'язку по положенню можна використати в роботах з позиційним управлінням.

Існують аналогічні пневмоэлектрические приводи, в яких замість гідроприводу застосований електропривод.

Широке застосування знайшли комбіновані гідроелектричні приводи, в яких послідовно сполучені малопотужний електричний і вихідний гідравлічний приводи. Електропривод перетворить вхідний електричний сигнал в переміщення, яке служить вхідною дією, що управляє, для гидроусилителя гідроприводу. Електричний привід може бути таким, що замкнутим, що стежить або розімкненим на базі крокового двигуна.

Читайте також:

1. Вектори рівні, якщо вони колінеарні, мають однакові напрями і рівні модулі.
2. Взаємовідповідність кредитів і модулів
3. Взаємодія лікарських речовин. Комбіновані ліки
4. Використання модулів
5. Для зручності підрахунків засвоєння матеріалу змістових модулів, так же як і складання екзамену, оцінюється за 100-бальною шкалою.
6. До всіх модулів
7. ЗАВДАННЯ ДО МОДУЛІВ № 1, № 2 ТА ЕКЗАМЕНУ
8. Зборка модулів по А.П.Єршову
9. ЗМІСТ МОДУЛІВ
10. Класифікація модулів систем управління
11. Комбіновані антигіпертензивні засоби.
12. Комбіновані імунодефіцитні стани

Переглядів: 376