Центр маси твердого тіла, або системи тіл, рухається так, як рухалася б під дією прикладених сил матеріальна точка, маса якої дорівнює масі тіла, або системи тіл.
Силу в рівнянні називають результуючою зовнішніх сил .
Для замкнутої системи . Центр мас замкнутої системи рухається прямолінійно і рівномірно, або знаходиться в стані спокою.
Система відліку, відносно якої центр мас знаходиться в спокої, називається системою центра мас.
7.1. Сили інерції
У неінерціальних системах відліку (НІСВ) закони Ньютона не виконуються:
,
де – прискорення тіла у неінерціальній системі відліку.
У неінерціальній системі відліку
.
Домножимо праву та ліву частини цього рівняння на масу матеріальної точки m:
,
де – прискорення матеріальної точки у ІСВ;
– переносне прискорення;
– коріолісове прискорення.
За ІІ-м законом Ньютона , тоді
.
Величини та – мають розмірність сили, тому дамо їм назву сили інерції.
– переносна сила інерції; – коріолісова сила інерції.