Поступальний рух агрегату можливий, якщо трактор долає всі опори, що виникають при переміщені і роботі машин.
Розрізняють робочий і холостий опір машини.
Робочий опір виникає при виконанні машиною технологічних процесів (при робочому ході) і включає в себе два види опору:
1.Зумовлений використанням енергії, що передається від ВВП трактора;
2. Від переміщення машини полем, або тяговий.
Тяговий опір причіпних машин визначають дослідним шляхом за допомогою динамометра, динамографа або тягового роботоміра; начіпних машин – за допомогою спеціальних ротаційних роботомірів, або робото- мірів двигуна трактора (непрямий метод).
Холостий опір машини, що виникає при холостих заїздах, поворотах, переїздах, залежить від ваги машини. Його визначають формулою