Означення. Оберненою відносно заданої квадратної матриці А називається матриця А-1, яка після множення на вихідну матрицю А як зліва, так і справа дає одиничну матрицю. Отже,
А-1 × А = А × А-1 = Е.
Означення. Квадратна матриця називається неособливою (невиродженою), якщо її визначник відрізняється від нуля, тобто det A ¹ 0. У випадку, коли det A = 0, матриця називається особливою, або сингулярною.
Означення. Приєднаною матрицею А+ до матриці А називається матриця, що отримується з матриці А заміною її елементів алгебраїчним доповненням з наступним транспонуванням. Отже:
А+ = .
Якщо матриця А симетрична, то приєднана до неї матриця А+ та обернена А-1 також симетричні. Звідси справедливі співвідношення: