Якщо в замкненій системі діють консервативні сили, то такі системи називаються консервативними. Їх особливість полягає в тому, що в них відсутнє перетворення механічної енргії в інші види енергії. А якщо ця умова не виконується, то такі системи – дисипативні. В цьому випадкові механічна енергія перетворюється в інші види енергії (сили тертя та інше).
5. Перейдемо від поступального руху до обертального. Математично це зробимо, помноживши (1) на радіус-вектор будь-якої матеріальної точки:
.
Можна показати, що не порушивши строгість викладення математично, можна замінити цей вираз так:
Введемо поняття моменту імпульсу і момент силидовільної матеріальної точки відносно будь-якої точки О у твердому тілі.
mi
mi
l
– плече сили – це перпендикуляр, проведений від точки до напрямку, вздовж якого діє сила.