Студопедия
Новини освіти і науки:
МАРК РЕГНЕРУС ДОСЛІДЖЕННЯ: Наскільки відрізняються діти, які виросли в одностатевих союзах


РЕЗОЛЮЦІЯ: Громадського обговорення навчальної програми статевого виховання


ЧОМУ ФОНД ОЛЕНИ ПІНЧУК І МОЗ УКРАЇНИ ПРОПАГУЮТЬ "СЕКСУАЛЬНІ УРОКИ"


ЕКЗИСТЕНЦІЙНО-ПСИХОЛОГІЧНІ ОСНОВИ ПОРУШЕННЯ СТАТЕВОЇ ІДЕНТИЧНОСТІ ПІДЛІТКІВ


Батьківський, громадянський рух в Україні закликає МОН зупинити тотальну сексуалізацію дітей і підлітків


Відкрите звернення Міністру освіти й науки України - Гриневич Лілії Михайлівні


Представництво українського жіноцтва в ООН: низький рівень культури спілкування в соціальних мережах


Гендерна антидискримінаційна експертиза може зробити нас моральними рабами


ЛІВИЙ МАРКСИЗМ У НОВИХ ПІДРУЧНИКАХ ДЛЯ ШКОЛЯРІВ


ВІДКРИТА ЗАЯВА на підтримку позиції Ганни Турчинової та права кожної людини на свободу думки, світогляду та вираження поглядів



РІВНЯННЯ ДИНАМІКИ ВИКОНАВЧИХ ЕЛЕМЕНТІВ

 

4.1. Мотор постійного струму з незалежним збудженням

На рис. 4.1 зображена схема включення мотора з незалежним збудженням. Мотор керу­ється напругою, що живить обмотку якоря. Керованою величиною є швидкість обертання якоря , збурюючою величиною момент опору . Вважаючи момент інерції якоря мотора і приведених до якоря моментів інерції наванта­ження, згідно рівняння Даламбера, маємо

, (4.1)

де – рушійний момент мотора, пропорцій­ний добутку струму якоря і потоку збудження

, (4.2)

– конструктивний постійний коефіцієнт; – струм якоря. Так як , тоді . Рівняння електричної рівноваги роторного кола має вигляд

(4.3)

де – напруга живлення обмотки якоря; – опір і індуктивність обмотки якоря; – конструктивний коефіцієнт; ; – противо-електрорушійна сила, що створюється якорем мотора при обертанні його зі швидкістю [об/хв]. Відомо що – швидкість обертання в [рад/с] пов’язана з співвідношенням:

. (4.4)

Підставивши (4.2) в (4.1), отримаємо

. (4.5)

Підставивши (4.4) і (4.5) в (4.3) і розділивши змінні, отримаємо повне рівняння динаміки об’єкта керування

. (4.6)

Розділивши (4.6) на , отримаємо

, (4.7)

де .

Коефіцієнт – має розмірність часу. Так як він залежить і від механічних і від електричних параметрів мотора, він називається електромеханічною сталою часу мотора з незалежним збудженням. Коефіцієнт також має розмірність часу. Оскільки він залежить лише від електричних параметрів обмотки якоря мотора, він називається електричною сталою часу якоря.

Вважаючи, що при значення змінних були отримаємо з (4.7) рівняння стану рівноваги

. (4.8)

Вважаючи, що при запишемо повне рівняння (4.7), використовуючи його лінійність, з врахуванням абсолютних приростів вхідних і вихідної величин

. (4.9)

Виключивши з (4.9) рівняння (4.8), отримаємо рівняння динаміки мотора в абсолютних приростах

. (4.10)

Еквівалентність (4.10) і (4.7) є наслідком лінійності останнього. Звідси можна зробити висновок про те, що при лінійності повного рівняння елементу САК рівняння динаміки цього елементу в абсолютних приростах може бути отримане заміною в цьому рівнянні повних значень змінних їх приростами.

Введемо позначення відносних змінних , , , тоді рівняння динаміки мотора з незалежним збудженням у відносних приростах буде

, (4.11)

де .

Знайдемо зображення за Лапласом рівняння (4.11)

. (4.12)

З рівняння (4.12) можна знайти передатні функції за усіма вхідними діями. Зокрема, передатна функція за напругою живлення обмотки якоря мотора буде мати вигляд

. (4.13)

Підставивши в (4.13) отримаємо вираз для АФХ об’єкту за вхідною дією

. (4.14)

Цей запис є тотожним виразу (2.71), де

(4.15)

Тоді частотні характеристики об’єкту за вхідною дією будуть визначатися виразами (2.74) – (2.77) з урахуванням позначень (4.15).

 


Читайте також:

  1. II. За зміною ступенів окиснення елементів, які входять до складу реагуючих речовин
  2. V Процес інтеріоризації забезпечують механізми ідентифікації, відчуження та порівняння.
  3. Аналіз динаміки і структури валового нагромадження.
  4. Аналіз динаміки і структури витрат підприємства
  5. Аналіз динаміки та структури банківських доходів
  6. Аналіз динаміки та структури валютних операцій
  7. Аналіз рівня, динаміки і структури обсягу виробленої та реалізованої продукції
  8. Аналіз рівня, динаміки та структури фінансових результатів підприємства
  9. Аналіз службового призначення деталей та конструктивних елементів обладнання харчових виробництві, визначення технічних вимог і норм точності при їх виготовленні
  10. Аналіз структури майна та динаміки джерел його формування
  11. Аналіз структури та динаміки витрат
  12. Аналітичні показники динаміки та прийоми їх обчислення




Переглядів: 604

<== попередня сторінка | наступна сторінка ==>
Тіло функції | Мотор постійного струму, що керується напругою збудження

Не знайшли потрібну інформацію? Скористайтесь пошуком google:

  

© studopedia.com.ua При використанні або копіюванні матеріалів пряме посилання на сайт обов'язкове.


Генерація сторінки за: 0.002 сек.