![]()
МАРК РЕГНЕРУС ДОСЛІДЖЕННЯ: Наскільки відрізняються діти, які виросли в одностатевих союзах
РЕЗОЛЮЦІЯ: Громадського обговорення навчальної програми статевого виховання ЧОМУ ФОНД ОЛЕНИ ПІНЧУК І МОЗ УКРАЇНИ ПРОПАГУЮТЬ "СЕКСУАЛЬНІ УРОКИ" ЕКЗИСТЕНЦІЙНО-ПСИХОЛОГІЧНІ ОСНОВИ ПОРУШЕННЯ СТАТЕВОЇ ІДЕНТИЧНОСТІ ПІДЛІТКІВ Батьківський, громадянський рух в Україні закликає МОН зупинити тотальну сексуалізацію дітей і підлітків Відкрите звернення Міністру освіти й науки України - Гриневич Лілії Михайлівні Представництво українського жіноцтва в ООН: низький рівень культури спілкування в соціальних мережах Гендерна антидискримінаційна експертиза може зробити нас моральними рабами ЛІВИЙ МАРКСИЗМ У НОВИХ ПІДРУЧНИКАХ ДЛЯ ШКОЛЯРІВ ВІДКРИТА ЗАЯВА на підтримку позиції Ганни Турчинової та права кожної людини на свободу думки, світогляду та вираження поглядів
Контакти
Тлумачний словник Авто Автоматизація Архітектура Астрономія Аудит Біологія Будівництво Бухгалтерія Винахідництво Виробництво Військова справа Генетика Географія Геологія Господарство Держава Дім Екологія Економетрика Економіка Електроніка Журналістика та ЗМІ Зв'язок Іноземні мови Інформатика Історія Комп'ютери Креслення Кулінарія Культура Лексикологія Література Логіка Маркетинг Математика Машинобудування Медицина Менеджмент Метали і Зварювання Механіка Мистецтво Музика Населення Освіта Охорона безпеки життя Охорона Праці Педагогіка Політика Право Програмування Промисловість Психологія Радіо Регилия Соціологія Спорт Стандартизація Технології Торгівля Туризм Фізика Фізіологія Філософія Фінанси Хімія Юриспунденкция |
|
|||||||
Мотор постійного струму, що керується напругою збудження
Прикладена до кола збудження з індуктивністю
Заморожуючи значення індуктивності
де Вважаючи, що при
Ввівши відносні прирости
Зауважимо, що згідно (4.18)
а рівняння (4.19) можна записати у вигляді
Згідно закону Ома для маґнетного кола струм кола збудження
де Рівняння (4.22) лінійне, бо ми прийняли
Позначимо відносний приріст потоку збудження
Рівняння електричної рівноваги обмотки якоря має вигляд
де
Тут Виразивши швидкість обертання в рад/с (див. (4.4)), отримаємо
Підставивши (4.27) в (4.25) отримаємо
У вихідному стані рівноваги при
Вважаючи, що при
Підставивши (4.30) в (4.28) і виключивши (4.29) отримаємо рівняння динаміки обмотки якоря в абсолютних приростах
де Введемо відносні прирости
Рушійний момент мотора
При
При
Виключивши рівняння стану рівноваги (4.34) залежність (4.35) набуде вигляду
Позначивши
Згідно рівняння Даламбера
Так як
де Позначивши
Коли
Виключивши проміжні змінні
де
Знайдемо зображення за Лапласом рівняння (4.42)
З рівняння (4.43) можна знайти передатні функції за усіма вхідними діями. Зокрема, передатна функція за напругою живлення обмотки збудження мотора буде мати вигляд
Підставивши в (4.44)
Цей запис є тотожним виразу (2.71), де
Тоді частотні характеристики об’єкту за вхідною дією
4.3. Мотор постійного струму з послідовним збудженням
Рівняння електричної рівноваги роторного кола має вигляд
Введемо позначення
Підставимо (4.47) в рівняння (4.1)
Згідно закону Ома для маґнетного кола струм обмоток мотора
Рівняння (4.51) лінійне, бо ми прийняли
Підставимо (4.52) в (4.49), (4.50)
Обидва отримані рівняння є нелінійними, виконаємо лінеаризацію їх нелінійних членів
При
При
Виключимо з (4.59), (4.60) рівняння стану рівноваги (4.57), (4.58) і отримаємо лінеаризовані рівняння динаміки в абсолютних приростах
Нагадаємо прийняті позначення відносних приростів
Визначимо з (4.64) струм мотора
і підставимо отриманий результат в (4.63)
Розділимо рівняння (4.66) на коефіцієнт
де
Знайдемо зображення за Лапласом рівняння (4.67)
З рівняння (4.69) можна знайти передатні функції за усіма вхідними діями. Зокрема, передатна функція за напругою живлення обмотки якоря мотора буде мати вигляд
Підставивши в (4.70)
Цей запис є тотожним виразу (2.71), де
Тоді частотні характеристики об’єкту за вхідною дією
Читайте також:
|
||||||||
|