• Гідрологія і Гідрометрія
• Господарське право
• Економіка будівництва
• Економіка природокористування
• Економічна теорія
• Земельне право
• Історія України
• Кримінально виконавче право
• Медична радіологія
• Методи аналізу
• Міжнародне приватне право
• Міжнародний маркетинг
• Основи екології
• Предмет Політологія
• Соціальне страхування
• Технічні засоби організації дорожнього руху
• Товарознавство продовольчих товарів

Асинхронний двофазний мотор

Будемо вважати, що даний мотор керується зміною керуючої напруги . Схема включення зображена на рис. 4.5. Позначення: ОК, ОЗ – відпо­відно обмотки керування і збудження; , – маґнетні потоки, що створюються обмотками керування і збудження; – фазозсуваючий конденсатор в колі ОЗ; – швидкість обертання ротора мотора (рад/с).

Напруга прикладена до кола збудження, не змінюється в процесі роботи. Механічні характе­ристики мотора , де – момент мо­тору, отри­мані при різних фіксованих значеннях напруги керу­вання (рис. 4.6). Лінеаризована форма механічних характеристик мотора зображена на рис. 4.7. В усталеному режимі роботи, для якого справедливі механічні характерис­тики, момент мотору урівноважується рівним за величиною моментом опору . Згідно механічних ха­рактеристик, пусковий момент пропор­ційний керуючій напрузі

, (4.73)

де – коефіцієнт, що визначається згідно механічних характеристик.

Для лінеаризованої механічної характеристики справедливе співвідношення

. (4.74)

Коефіцієнт визначається нахилом механічної характеристики

,

де – зміна моменту мотора при зміні швидкості на .

При розгляді дина­мічних процесів в моторі внаслідок малої інерцій­ності процесів в обмотці керування можна на враховувати останніх, вважаючи, що рівняння (4.73) спра­ведливе і в динаміці. В структурній схемі (рис. 4.7) перша ланка відображає без інерційне перетворення напруги керування в пусковий момент мотора у відповідності з рівнянням (4.73) записаним у абсо­лютних приростах. Перетворення рушійного моменту сумісно зі створюваним навантаженням моментом опору в швидкість обертання ротора описується рівнянням Даламбера

. (4.75)

З врахуванням (4.73), (4.74), рівняння (4.75) запишемо у вигляді

. (4.76)

Вважаючи момент інерції системи мотор-навантаження постійним, можна розглядати рівняння (4.76) лінійним, що дає можливість безпосередньо записати рівняння динаміки мотора в абсолютних приростах

. (4.78)

В структурній схемі четверта ланка є безінерційною, Вона перетворює зміну швидкості обертання ротора мотора в зміну рушійного моменту . Друга ланка виконує віднімання швидкісної зміни моменту і пускового моменту . Третя ланка структурної схеми відображає перетворення різниці рушійного моменту і моменту опору в зміну швидкості обертання ротора. Введемо позначення відносних величин

; ;

Запишемо рівняння динаміки мотора відносно швидкості обертання у відносних приростах

, (4.79)

де – електромеханічна стала часу мотора.

;

Якщо вихідною величиною є кут повороту ротора і вважаючи, що , повне рівняння (4.76) можна записати у формі

. (4.80)

Відповідно рівняння динаміки мотора в абсолютних і відносних приростах будуть мати вигляд

, (4.81)

, (4.82)

де ; ; .

Визначимо передатну функцію асинхронного двофазного мотора за напругою керування . Зображення за Лапласом рівняння (4.79) має вигляд

, (4.83)

Передатна функція згідно (4.83) буде

. (4.84)

Підставивши отримаємо вираз для АФХ об’єкту

. (4.85)

Це означає, що ДЧХ, УЧХ, АЧХ та ФЧХ будуть визначатися співвідношеннями

, (4.86)

де .

Читайте також:

1. Асинхронний генератор з конденсаторним збудженням.
2. Бензинові моторні пилки та звалювальні пристрої
3. Вивчення психологічних особливостей сенсомоторної та мисленнєвої діяльності школяра
4. Гідравлічний мотор
5. Гідромашини – гідромотори і нагнітачі, класифікація і галузь використання.
6. Затримка темпів психомоторного розвитку, розумова відсталість. Генетичні хвороби з ураженням ендокринної системи (ендокринопатії).
7. ІІІ. Кишковий сік. Роль в травленні, регуляція. Моторна діяльність тонкої кишки, регуляція.
8. Методи вивчення психомоторного розвитку дітей першого року життя
9. Мотор постійного струму, що керується напругою збудження
10. Мотор-редукторів
11. Моторика кишок.

Переглядів: 824