Подібно до генераторів двигуни постійного струму залежно від способу вмикання обмоток збудження поділяються на двигуни паралельного, послідовного та мішаного збудження.
Основними характеристиками двигунів є характеристика холостого ходу і робоча характеристика. Перша показує залежність частоти обертання двигуна від струму збудження при сталій напрузі на його затискачах, тобто n = f(I) при U = const.
Робоча характеристика – це залежність частоти обертання двигуна від навантаження при незмінній напрузі живлення та струмі збудження, тобто n = f(P)при U = const, І=const.