Для автоматичних систем регулювання основним режимом є динамічний, який характеризується змінюванням регулювальних координат Х за часом t. АСР постійно перебуває під впливом збурень або змінюваного сигналу Хзд.
а) б)
Рис.2.4. Перехідні процеси в АСР: а – відносно збурення Z0;б – відносно зміни завдання Хзд; 1- коливальний, 2 – аперіодичний
Вид перехідного процесу залежить від сигналів, які його викликали, а також від властивостей об’єкта та регулятора. Таким чином, при розв’занні задач аналізу та синтезу АСР необхідно мати математичні моделі елементів і систем в цілому, а в першу чергу – їх динамічні характеристики. Для цієї мети в теорії автоматичного керування використовуються: диференціальні рівняння, передаточні функції, частотні характеристики, часові характеристики.