Напруження - це інтенсивність внутрішніх сил (внутрішнє зусилля, що припадає на одиницю площі поперечного перерізу).
Якщо, наприклад, на площадку dA діє внутрішня сила (рисунок 1.3), то повне напруження
, (1.8)
Рисунок 1.3
Величина повного напруження залежить від орієнтації площадки, проведеної через точку, яку розглядаємо. Повне напруження у загальному випадку можна розкласти на дві складові: складову, нормальну до виділеної площадки будемо називати нормальним напруженням
, (1.9)
і складову, дотичну до цієї площадки, будемо називати дотичним, або тангенціальним напруженням
t, (1.10)
Дотичне напруження t має різні напрямки і величину, тому замість одного напруження t , розглядають два дотичних напруження tyxi tzx , які напрямлені паралельно осям y , z і діють на площадці, нормаль до якої збігається з віссю x.
tyx tzx (1.11)
Як видно із рисунка 1.3
(1.12)
Шість внутрішніх силових факторів N, Qy , Qz , Mx, My i Mz є інтегральними величинами, тому що вони рівнодійні розподілених по перерізу внутрішніх сил. Між напруженнями і внутрішніми силами існують такі інтегральні залежності (див. рис. 1.3 і формули (1.9 - 1.11)