При розрахунках на жорсткість, враховуючи (7.14) і значення Ip для суцільного вала ,
для трубчастого вала
знаходимо:
для суцільного вала
для трубчастого вала
Таким чином діаметр вала визначають з умови міцності (7.13) та умови жорсткості (7.14). За кінцевий розмір беруть більший діаметр.
Часто скручувальні моменти визначають за потужністю N, що передається на вал або знімається з нього і за його кутовою швидкістю w. У такому випадку скручувальний момент визначають за формулою
. (7.15)
Якщо N взяти в ватах, а w - у радіанах за секунду, то Мк буде в Нм.