Під дією зовнішньої сили тіло деформується до тих пір, поки сили пружності не зрівноважать зовнішню деформуючу силу: . Згідно закону Гука . Тоді роботу пружної сили можна виразити рівнянням:
Звідси потенціальна енергія:
Прийнявши потенціальну енергію рівну нулю для недеформованого тіла (х0= 0, U (х0)= 0), отримаємо: