Механічний рух – переміщення тіла у просторі й часі відносно
інших тіл, які вважаються нерухомими.
Система відліку – це сукупність тіл і зв’язана з ними система координат, відносно яких вивчається рух тіл.
Початок відліку – момент часу, з якого вивчається рух тіл.
Матеріальна точка – тіло, розмірами якого можна знехтувати порівняно з відстанню, яке воно проходить при своєму рухові, а всю масу тіла вважати сконцентрованою в його центрі мас.
Траєкторія – сукупність точок простору, які послідовно проходить тіло при своєму русі, або простіше це слід тіла у просторі.
Шлях (S) – відстань між початковим і кінцевим положенням тіла, виміряна по траєкторії, тобто це довжина траєкторії. Шлях – величина скалярна.
Переміщення ( ) – відрізок прямої, який з’єднує початкове і кінцеве положення тіла. Це векторна величина, яка вказує напрямок руху тіла і співпадає із шляхом тільки у випадку прямолінійної траєкторії.
Задача кінематики – визначити положення тіла (його координати) і швидкість руху в будь-який момент часу.