Об'ємним гідродвигуном називається гідравлічна машина, призначена для перетворення енергії потоку робочої рідини в енергію руху вихідної ланки. За характером руху вихідної ланки об'ємні гідродвигуни діляться на гідромотори, гідроциліндри.
Гідромотор створює момент і повідомляє веденого валу безперервне обертання. У гідроциліндрі вихідна ланка створює силу і здійснює зворотно-поступальний рух.
Гідродвигуни застосовуються у системах гідроприводу механізмів подачі вузькозахватних вугільних комбайнів; механізмів пересування гірничих комбайнів, самохідних вагонеток, локомотивів;приводах шахтних лебідок, перевантажувачів, бурових та інших гірничих машин.
Гідростійки – це гідроциліндри спеціального призначення, які застосовуються у шахтних механізованих кріпленнях.
Гідромотор ДП510 складається з корпуса /, закритого верхній і нижній 3 кришками, стягнутими між собою болтами 4.
Верхня кришка виконана за одне ціле з цапф, на яку напрессована розподільна втулка 5. Втулка забезпечена двома доріжками для кочення голок підшипників 6, на яких ротор обертається 5, що включає запресованою в блок циліндрів розподільну втулку 7. Від осьового переміщення ротор утримується шарикопідшипником 9. До ротора болтами 10 прикріплена зубчаста муфта //, передає крутильний момент від гідромотора.
Танґенційне зусилля, що виникає від взаємодії роликів з робочою профільної поверхнею корпусу, передається траверсою на ротор і створює обертовий момент на валу гідромотора.
Роздільний підведення робочої рідини до cylinders кожного ряду плунжерів дозволяє одне і те ж кількість робочої рідини підводити або до одного ряду циліндрів, або до двох. Відповідно частота обертання вала гідромотора змінюється відносно 2:1, а крутний момент - у відношенні 1 :2, що дозволяє мати ряд робочих і маневрових ско-швидкості руху машини.